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文檔簡介
1、一直以來,政府大力投入資金和人員建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),因此,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也不斷地蓬勃發(fā)展。隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)文件的公布,中國北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正式進入了衛(wèi)星導(dǎo)航體系全球化的新階段?,F(xiàn)今,在嵌入式開發(fā)中,ARM備受關(guān)注,意法半導(dǎo)體公司的STM32F4系列微控制器更是因其獨特的設(shè)計和服務(wù)在嵌入式開發(fā)中占有重要的地位。因此,基于STM32F4微控制器設(shè)計的實用型接收機,不僅是一種單純的開發(fā)應(yīng)用,更是為北斗系統(tǒng)的建設(shè)奉獻一份微薄之力。
2、 本論文內(nèi)容主要是設(shè)計和實現(xiàn)接收機硬軟件平臺。接收機硬件平臺以意法半導(dǎo)體公司的STM32F4為核心控制器,根據(jù)功能需求,設(shè)計各個外設(shè)和整個硬件布局,包括各個串口通信、以太網(wǎng)芯片DP83848I和變壓器、SD卡和USB等電路的設(shè)計。BD/GPS模塊采用國產(chǎn)GNSS板卡,實現(xiàn)毫米級的RTK定位服務(wù)。軟件平臺采用五層結(jié)構(gòu)設(shè)計,分別是應(yīng)用層、數(shù)據(jù)層、組件層、系統(tǒng)層和硬件層。應(yīng)用層對用戶進行管理和提供其他管理服務(wù);數(shù)據(jù)層完成原始數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和分發(fā)工
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