版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、在導(dǎo)盲、飛行駕駛、消防救災(zāi)、戰(zhàn)場等領(lǐng)域,人的視覺和聽覺通道處于滿負(fù)荷或者受損狀態(tài),操作者可能難以通過視覺或聽覺來獲取導(dǎo)航信息。觸覺是除視覺和聽覺之外人類最重要的感知外界信息的通道。因此在上述領(lǐng)域利用觸覺表達(dá)導(dǎo)航信息顯得尤為重要。為了解決目前單一觸覺刺激容易造成感知模糊和表達(dá)信息量受限的問題,本文結(jié)合移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的特點(diǎn),擬對移動目標(biāo)的多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究。
首先,本文介紹了國內(nèi)外現(xiàn)有的觸覺表達(dá)技術(shù)在導(dǎo)航方面的應(yīng)用,研究了
2、人體觸覺感知機(jī)理和觸覺編碼方法,針對移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的特點(diǎn),提出了一種基于振動覺和溫度覺的多觸覺編碼方法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了移動目標(biāo)的多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)方案。本文多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)針對移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的多觸覺表達(dá)應(yīng)用,它包括多觸覺表達(dá)裝置、觸覺訓(xùn)練軟件和導(dǎo)航環(huán)境。多觸覺表達(dá)裝置可穿戴于用戶的腰部、手臂和大腿等部位,用戶利用觸覺訓(xùn)練軟件熟悉多觸覺編碼,而后利用導(dǎo)航環(huán)境進(jìn)行有效性驗證。
其次,本文完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。多觸覺表達(dá)裝置以
3、Cortex-M3處理器作為控制核心,利用NRF24L01無線模塊獲取虛擬環(huán)境或觸覺訓(xùn)練軟什生成的移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息,利用JN5139無線模塊獲取實際環(huán)境中移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息,并采用LSM303DLH電子羅盤獲取人體朝向信息,多觸覺表達(dá)裝置通過解碼導(dǎo)航信息,進(jìn)而驅(qū)動半導(dǎo)體制冷器和振動電機(jī)陣列產(chǎn)生溫度覺和振動覺刺激,讓用戶通過多觸覺刺激感知移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息。設(shè)計了基于MFC的觸覺訓(xùn)練軟件和導(dǎo)航環(huán)境—基于OpenGL的虛擬環(huán)境。觸覺訓(xùn)練軟
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于人工路標(biāo)的移動機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與移動通信應(yīng)用的多頻天線設(shè)計.pdf
- 水下目標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)的研制.pdf
- 面向旅游的混合移動導(dǎo)航系統(tǒng).pdf
- 基于JAVA嵌入技術(shù)的移動導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 水下目標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)的研制(1)
- 基于OpenStreetMap的移動位置導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 全向移動機(jī)器人慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 多星座組合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真分析.pdf
- 移動導(dǎo)航系統(tǒng)核心技術(shù)研究.pdf
- 57971.基于svg的移動導(dǎo)航系統(tǒng)
- 面向醫(yī)院的移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收天線研究.pdf
- 基于VxWorks的移動終端組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 小型移動機(jī)器人的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 室內(nèi)移動導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法研究.pdf
- 基于fpga的移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計
- 個人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 多模導(dǎo)航系統(tǒng)信號模擬器研究.pdf
- 船舶導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論