GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究和車載移動(dòng)單元設(shè)計(jì).pdf

1、智能交通系統(tǒng)的迅速發(fā)展，帶動(dòng)了車輛監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)對車輛定位精度和定位信息的傳送的要求也越來越高。在車輛定位方面，結(jié)束了過去單獨(dú)使用GPS或DR進(jìn)行車輛定位的時(shí)代，將GPS和DR導(dǎo)航定位技術(shù)融合在一起，使定位精度大大提高；在信息傳送方面，原有的GSM短消息傳送方式難以滿足系統(tǒng)的需求，采用GPRS技術(shù)取代短消息進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，已成為新的發(fā)展方向。
　　 本文工作主要分兩大部分，一部分是關(guān)于GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的算法的研究；另

2、一部分是對車載移動(dòng)單元進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
　　 本文首先介紹了選題背景和意義以及國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)發(fā)展和現(xiàn)狀，簡明的介紹了本課題所涉及的相關(guān)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。
　　 然后介紹了GPS定位技術(shù)、航位推算系統(tǒng)的組成原理以及GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。
　　 本文重點(diǎn)討論了GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的算法研究和對車載移動(dòng)單元的研制。算法方面主要包括卡爾曼濾波算法的選用，系統(tǒng)模型的選取，系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方

3、程、濾波方程的建立，仿真實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和結(jié)論分析；車載單元方面，采用STC12C5A60S2為中心控制單元，GSTAR GS—89為GPS接收機(jī)模塊，用內(nèi)嵌TCP/IPP協(xié)議棧的SIM300完成車載端和監(jiān)控中心之間的通信。硬件電路主要包括：GPS模塊電路、GPRS模塊電路、電源電路、音頻電路，以及電平轉(zhuǎn)換電路等，軟件方面利用C語言來實(shí)現(xiàn)，并且對于GPS數(shù)據(jù)的提取部分和利用單片機(jī)控制SIM300完成數(shù)據(jù)通信部分的程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。