非對稱一體化電液作動系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、近年來電液伺服系統(tǒng)憑借其響應快，精度高等優(yōu)點在國防、航天以及各民用領域得到廣泛應用，然而隨著電力電子技術和新材料技術等的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的電液伺服系統(tǒng)逐漸暴露出一些固有的缺點，大大限制了電液伺服系統(tǒng)在應用領域的推廣。隨著交流伺服技術的不斷發(fā)展，一種新型電液伺服系統(tǒng)——一體化電動靜液作動系統(tǒng)就應運而生了。該系統(tǒng)既有液壓系統(tǒng)出力大的特點又有電動機控制靈活的特點，還具有節(jié)能、重量輕、體積小、可靠性高、安全性強、維修方便、可實現隨控布局等顯著優(yōu)勢

2、。因此，致力于對一體化電動靜液作動系統(tǒng)的研究，并逐步將其推廣應用到工程領域具有十分重要的意義。
　　本文介紹了一體化電動靜液作動系統(tǒng)的研究背景和意義，針對工程領域的應用特點采用非對稱液壓缸作為系統(tǒng)的執(zhí)行機構。詳細闡述了非對稱一體化電動靜液作動系統(tǒng)的基本結構及其工作原理，并在此基礎上制定了非對稱一體化電動靜液作動系統(tǒng)的總體方案。根據工程領域的要求選擇合適的控制器、交流永磁同步電機（PMSM）、柱塞式定量泵、非對稱液壓缸和其他液壓元件