無速度傳感器的異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直接轉矩控制(DTC)是20世紀80年代中期發(fā)展起來的一種控制簡便、動態(tài)性能好、魯棒性強的高性能交流調速技術。但是，這種技術存在磁鏈和轉矩脈動大等問題限制了它的發(fā)展。無速度傳感器技術是近年來交流調速領域的研究熱點，它能夠簡化系統(tǒng)結構，降低系統(tǒng)成本。本文在異步電動機DTC系統(tǒng)低速性能的提高、無速度傳感器技術等方面進行了深入地研究。
　　 首先，在詳細分析異步電機數(shù)學模型、等效電路、逆變器的數(shù)學模型和空間電壓矢量的基礎上，闡述了DT

2、C的基本原理，并對影響傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)性能的因素進行了分析。詳細推導了異步電機г型等效電路模型，建立了電機電壓方程，為后面狀態(tài)觀測器的建立提供了基礎。
　　 其次，針對傳統(tǒng)DTC存在磁鏈和轉矩脈動大的問題，提出了一種新的減小脈動的控制策略。通過全階磁鏈觀測和定子磁鏈期望增量估算計算出定子參考電壓矢量，利用空間矢量調制(SVM)技術獲得基本電壓空間矢量的優(yōu)化組合，對轉矩和磁鏈進行精確補償。
　　 再次，基于模型參考自適應系統(tǒng)

3、(MRAS)原理，把磁鏈觀測和速度辨識結合起來，設計了一種新型的自適應速度磁鏈觀測器。該方案的基本思想是：根據(jù)異步電動機г型等效電路模型建立電機狀態(tài)空間方程，以定子磁鏈和轉子磁鏈為狀態(tài)變量，異步電動機作為參考模型，狀態(tài)觀測器作為可調模型，轉速觀測值作為可調模型的可調參數(shù)，采用極點配置方法來獲取增益矩陣G，根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性原理推導轉速自適應律，同時將觀測的定子磁鏈參與系統(tǒng)控制。
　　 最后，融合論文中提出的改進策略，提出了一套