基于DSP的無速度傳感器異步電動機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當(dāng)前電力電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路以及先進(jìn)控制理論不斷進(jìn)步與成熟,并且在能源日益匱乏形勢下,研究高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)意義重大,矢量控制技術(shù)使得交流電機擁有了可與直流電機相媲美的控制性能。異步電動機以其優(yōu)異的性能使其在生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛,但在高性能的異步電動機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中,很多場合不適合安裝速度傳感器,為了擴大高性能矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,對無速度傳感器異步電動機的矢量控制系統(tǒng)的研究十分必要。
   本文深入分析了異步電

2、動機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,利用坐標(biāo)變換實現(xiàn)了異步電機數(shù)學(xué)模型的解耦,按轉(zhuǎn)子磁場定向構(gòu)造了無速度傳感器矢量控制方案。本文基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)原理(MRAS)進(jìn)行電機轉(zhuǎn)速估算,其轉(zhuǎn)速估算值作為矢量控制系統(tǒng)的速度反饋量,與此同時,為減少MRAS參考模型與實際真值之間的偏差,在此采用模糊控制器進(jìn)行定子電阻在線辨識,以改善控制系統(tǒng)的調(diào)速性能?;谠摕o速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的方案,利用MATLAB7.10/SIMULINK軟件平臺,構(gòu)建了無速

3、度傳感器異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)速仿真,驗證了MRAS速度估算算法與模糊控制定子電阻辨識算法的有效性。
   本文設(shè)計的無速度傳感器異步電動機矢量控制系統(tǒng)的硬件平臺以TI公司TMS320F2812 DSP為核心的,已經(jīng)完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計,并進(jìn)行了相關(guān)硬件電路的調(diào)試。硬件電路在設(shè)計時采用了模塊化設(shè)計的思想,使得電路結(jié)構(gòu)清晰明了。控制系統(tǒng)還設(shè)計了相關(guān)保護電路,有過壓保護,缺相故障檢測,制動電路等保護電路

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