視覺點膠機系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、隨著工業(yè)自動化控制技術和計算機技術發(fā)展的突飛猛進，工業(yè)自動化已經滲透到各行各業(yè)的生產中。點膠工藝在工業(yè)生產中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發(fā)展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動點膠機替代。自動點膠機廣泛應用于工業(yè)生產中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動點膠機的應用在很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，能夠實現一些手動點膠無法完成的工

2、藝。
　　論文工作是在自動點膠機的設計基礎上進一步開發(fā)出視覺控制和檢測功能，從而使點膠機的功能更加全面，精度更高，使點膠具備簡潔化、智能化、實用性等特點。該部分包括三大系統(tǒng):視覺控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)。
　　在此基礎上論文討論了三大系統(tǒng)互相通訊、信號連接緊密結合等相關細節(jié);設計上要求做到了架構清晰，軟件邏輯通順。文中著重研究了視覺控制系統(tǒng)的設計，通過工控軟件程序達到對自動點膠機的控制，建立了視覺坐標轉換與檢測標