蠕動式點膠機群綜合管理系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、點膠是微電子封裝行業(yè)中非常重要的一道工序，它廣泛應(yīng)用于表面貼裝(SMT)和集成電路封裝(AICE)，它是利用某種方法將一定量的膠體擠壓到基板或者基片上，以實現(xiàn)芯片和基板之間的粘接。隨著微電子行業(yè)的快速發(fā)展，就需要高檔次的點膠設(shè)備來逐步適應(yīng)市場的各種需求。然而國內(nèi)的點膠設(shè)備生產(chǎn)率低下，控制精度不足，自動化生產(chǎn)水平較低，智能化水平更低，因此，研制能夠大批量生產(chǎn)，方便用戶操作、高穩(wěn)定性、高精度的點膠控制設(shè)備已成為一種必然趨勢。
　　

2、本文根據(jù)市場的需求，分析了當前點膠設(shè)備存在的不足，結(jié)合目前點膠的實際情況，提出了基于運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)群，它將DSP運算的高速性和PC機的靈活性進行了有效的系統(tǒng)集成。本文的主要研究工作如下:
　　 首先，確定了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。針對大多數(shù)蠕動式點膠機都是單機運行的問題，搭建了一個點膠機群綜合管理系統(tǒng)平臺，該系統(tǒng)平臺由計算機綜合管理系統(tǒng)軟件（上位機）和多臺點膠機（下位機）兩大部分組成。上位機用于管理多臺點膠機的運行，處理PCB

3、板數(shù)據(jù)文件，監(jiān)控其運行狀態(tài)，并提供歷史數(shù)據(jù)報表和報警信息。下位機通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位機通信，接收上位機的指令，協(xié)同完成點膠。單臺點膠機也可以獨立運行，它以觸摸屏和運動控制器的組合方式組成單臺點膠機的數(shù)控系統(tǒng)，可以將觸摸屏作為單臺點膠機的上位機下達控制指令。
　　 其次，在點膠機群中的單臺點膠機系統(tǒng)中，通過EB8000組態(tài)軟件對觸摸屏的人機界面進行了設(shè)計，包括主界面、點膠模式、點膠設(shè)定、系統(tǒng)幫助、報警監(jiān)控等界面的設(shè)計;隨后實現(xiàn)了觸

4、摸屏與運動控制器的通信，編寫了MODBUS寄存器指令分配表，使運動控制器與觸摸屏能夠通過一組公用的MODBUS寄存器來實現(xiàn)，編寫觸摸屏中的宏指令程序用來實現(xiàn)觸摸屏與運動控制器之間的數(shù)據(jù)交換以及觸摸屏內(nèi)部的控制邏輯的建立。
　　 再次，為了使單臺點膠機的工作臺精確定位，最終實現(xiàn)精確點膠，將數(shù)控伺服系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)和控制對象建立了數(shù)學模型，利用Matlab中的simulink功能實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真分析，利用PROTUNE