基于模糊控制算法的重介選煤課題研究.pdf

1、隨著智能控制理論及先進(jìn)控制設(shè)備的不斷發(fā)展,基于各種先進(jìn)控制算法的智能控制器越來越多的應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)中。針對不同工業(yè)生產(chǎn)過程,由于其生產(chǎn)工藝的不同,所涉及的系統(tǒng)參數(shù)及系統(tǒng)被控量都會有所不同,所要求的控制效果也不盡相同。所以,針對不同的工業(yè)現(xiàn)場,研究設(shè)計(jì)不同的智能控制算法,是相當(dāng)必要的。另外,對于同樣的控制算法,使用不同的核心控制器,也會產(chǎn)生不同的控制效果。在控制器的選擇上,還要考慮工業(yè)現(xiàn)場信息化、信息共享的要求。控制器不僅能夠完成

2、基本的控制要求,還要能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)共享,使整個(gè)控制系統(tǒng)符合工業(yè)生產(chǎn)信息化發(fā)展的要求。
　　針對鮑店煤礦選煤廠重介選煤工藝過程,經(jīng)過對工業(yè)現(xiàn)場的充分考察,確定了重介選煤工藝生產(chǎn)過程中各個(gè)重要控制參數(shù),結(jié)合現(xiàn)場控制經(jīng)驗(yàn),最終選擇了模糊自適應(yīng)控制算法來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的理論分析。在該生產(chǎn)工藝過程中,重要的參數(shù)指標(biāo)是重介懸浮液的密度、合格介質(zhì)桶的液位、懸浮液入口壓力及懸浮液煤泥含量。其中煤泥含量不能實(shí)時(shí)在線檢測、入口壓力對精煤灰分影響不

3、大。最終建立了懸浮液密度、合格介質(zhì)桶液位兩輸入,主洗分流箱電液執(zhí)行器行程、加介分流箱電液執(zhí)行器行程及加水蝶閥開度三輸出的模糊控制系統(tǒng)。模糊規(guī)則的制定,充分考慮長期的工程經(jīng)驗(yàn),并采用 T-S模型。通過精確化計(jì)算得到的系統(tǒng)輸出,控制效果明顯。
　　在核心控制器的選擇上,兼顧了以下三點(diǎn):1、控制算法的實(shí)現(xiàn),2、重介選煤工藝流程的控制,3、與上位機(jī)設(shè)備的通信能力。最終,控制系統(tǒng)選取 SIEMENS公司的1200PLC作為核心控制器。該設(shè)備

4、采用模塊化的編程思想,自帶 PID控制算法及 PROFINET通信接口,設(shè)備擴(kuò)展方便,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。最終,通過分段式控制及模糊決策表查詢方式,實(shí)現(xiàn)了對重介選煤系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制算法。并通過定時(shí)器的使用,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)順序啟停車。同時(shí),通過 PROFINET通信接口實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的通信,通過 RS485接口實(shí)現(xiàn)了與觸摸屏的通信。為滿足鮑店煤礦選煤廠工業(yè)信息化的要求,在上位機(jī)中,利用先進(jìn)的組態(tài)軟件KINGVIEW,開發(fā)了重介選煤集控平臺,將重