模糊控制算法單調(diào)性的研究.pdf

1、目前,模糊控制理論的研究滯后于應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展.其表現(xiàn)之一是對(duì)模糊控制算法自身的一些性質(zhì)缺乏深入研究.對(duì)于單調(diào)慣性系統(tǒng),自然要求控制算法具有單調(diào)性,即對(duì)應(yīng)的控制函數(shù)是單調(diào)的,該性質(zhì)對(duì)單調(diào)慣性模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析非常重要.在單調(diào)規(guī)則基概念的基礎(chǔ)上,該文利用直接分析的方法討論了模糊控制算法的單調(diào)性.在合成推理算子"∨—∧"運(yùn)算之下,對(duì)于一維模糊控制算法,研究結(jié)果表明,在輸入基點(diǎn)非孤共鳴的情況下,若任何輸入最多只能同時(shí)激活兩個(gè)規(guī)則且輸入模糊

2、數(shù)是全等擬三角形,輸出模糊集為等腰全等擬三角形且基點(diǎn)孤共鳴,則一維模糊控制算法是單調(diào)的;在基點(diǎn)非孤共鳴的情況下,如果輸入模糊集為線性全等三角形,輸出模糊集為線性等腰全等三角形且基點(diǎn)孤共鳴,只要任何輸入同時(shí)激活的規(guī)則數(shù)目不超過(guò)三個(gè),也能夠保證控制算法具有單調(diào)性.對(duì)于二維模糊控制算法,在合成推理算子"∨—*"運(yùn)算之下,得到如下結(jié)果,單調(diào)規(guī)則基不能保證其單調(diào)性,但在規(guī)則基是單調(diào)的且規(guī)則基中各規(guī)則的輸出模糊集是等腰擬三角模糊數(shù)的條件下,二維模糊