數(shù)控纖維鋪放機(jī)軟件開發(fā)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、纖維鋪放成型技術(shù)是在已有纏繞和自動(dòng)鋪放基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種全自動(dòng)成型制造技術(shù)，其復(fù)合材料纖維制品重量輕、表面光潔、質(zhì)量穩(wěn)定；鋪放設(shè)備由計(jì)算機(jī)精確控制，通過重送、切斷和鋪放絲束，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)變角度鋪放、局部加厚、鋪層遞降和開口鋪層，表面適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)力高。
　　本課題以實(shí)驗(yàn)室七自由度數(shù)控纖維鋪放機(jī)為研究平臺(tái)，首先開發(fā)基于Turbo PMAC的鋪放機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)。利用LabVIEW編程軟件的圖形化控件和圖形化框圖通過調(diào)用PComm32

2、 Pro動(dòng)態(tài)鏈接庫模塊化設(shè)計(jì)了通訊初始化、控制卡設(shè)置、程序操作、手動(dòng)調(diào)試、狀態(tài)顯示、查詢及用戶登錄等功能。
　　其次，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器后置處理程序進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制和絲束控制開發(fā)。依據(jù)軌跡規(guī)劃、走刀路徑和鋪放工藝，按照G代碼和M代碼格式，通過重送電機(jī)編碼器反饋鋪絲長度，建立絲束控制標(biāo)識(shí)，利用PLC后臺(tái)循環(huán)實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制代碼模塊和絲束控制代碼模塊。
　　最后，對(duì)纖維鋪放機(jī)鋪放工作進(jìn)行了研究，提出了自適應(yīng)步長連續(xù)增角度自然