大型螺旋槳數(shù)控測量機控制器軟件開發(fā).pdf

1、數(shù)控螺旋槳測量機是一種自動測量螺旋槳葉片參數(shù)的設(shè)備，其測量性能將會影響螺旋槳制造加工。在螺旋槳測量過程中，高精高效的測量需求對測量機的精度、運行的平穩(wěn)性、測量數(shù)據(jù)采集和傳輸提出了新的要求。因此，本文設(shè)計并開發(fā)了一款大型螺旋槳測量機控制器軟件，旨在從誤差補償、協(xié)同運動以及測量數(shù)據(jù)點采集等方面提高數(shù)控測量機的測量性能。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　在傳統(tǒng)數(shù)控軟件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了上下位機功能分塊開發(fā)的測量機控制器軟件的總體設(shè)計方案，

2、根據(jù)螺旋槳葉片測量需求，結(jié)合軟件開發(fā)模塊化思想，并闡述了測量機控制器軟件的分塊設(shè)計誤差補償、測量和數(shù)據(jù)采集、軸協(xié)同運動等模塊關(guān)鍵技術(shù)。
　　針對測量機的上測量臂的誤差補償問題，提出了一種跟隨軸配重塊的非線性運動和測量臂的幾何誤差補償方法，保證了自動測量的精度；規(guī)劃了激光雙測頭的數(shù)據(jù)采集路徑，在測量操作界面對螺旋槳葉片進行仿真測試與機床的運動控制，并對數(shù)據(jù)交互通訊協(xié)議進行了闡述；為了解決超重大慣量轉(zhuǎn)臺抖動導(dǎo)致的測量不平穩(wěn)問題，提出一