無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合和目標(biāo)定位的研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的信息獲取技術(shù)，在軍用和民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，但是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨著能量消耗、通信能力和處理能力等問(wèn)題，本文針對(duì)這些問(wèn)題從減少能耗、降低信道干擾的影響以及減小計(jì)算復(fù)雜度等方面，展開(kāi)數(shù)據(jù)融合和目標(biāo)定位的研究。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和工作如下。
　　 1.提出了基于衰減信道的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)次優(yōu)決策融合算法。首先推導(dǎo)了次優(yōu)融合規(guī)則CSC，減少了對(duì)信道參數(shù)的估計(jì)；其次在高信噪比和低信噪比情況下作了進(jìn)一步近似，提出了

2、次優(yōu)融合規(guī)則RCN，并將誤差處理相關(guān)理論運(yùn)用到融合算法中。仿真結(jié)果表明該算法能提高判決性能。
　　 2.提出了基于分簇路由的多跳決策融合規(guī)則。給出了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)簇內(nèi)存在一跳和兩跳傳輸時(shí)的并行決策融合模型，提出了相應(yīng)的最優(yōu)融合規(guī)則和次優(yōu)融合規(guī)則。
　　 3.提出基于中介理論的加權(quán)數(shù)據(jù)融合方法。將中介真值程度的度量用于數(shù)據(jù)融合，把距離比函數(shù)作為各傳感器的權(quán)重，該方法不需要存儲(chǔ)傳感器節(jié)點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量方差的估計(jì)，當(dāng)被測(cè)量

3、變化較快時(shí)能進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的融合估計(jì)。仿真結(jié)果表明，該算法估計(jì)精度高、抗信道干擾能力好。
　　 4.對(duì)基于聲音能量的非線(xiàn)性方程目標(biāo)定位算法進(jìn)行了改進(jìn)。針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)方程定位算法容易無(wú)解的情況，采用增加采樣次數(shù)和選擇聲音信號(hào)最大值求解的方法對(duì)方程法進(jìn)行了改進(jìn)，解決了方程法經(jīng)常無(wú)解的缺點(diǎn)，該方法算法簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快，在節(jié)點(diǎn)數(shù)不多時(shí)也能達(dá)到較好的估計(jì)準(zhǔn)確度。
　　 5.建立了基于聲音能量的量化數(shù)據(jù)多目標(biāo)定位模型。在聲音目標(biāo)能