基于指紋和PDR的室內(nèi)定位研究.pdf

1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)成為關(guān)注的熱點(diǎn)。比較成熟的室外定位——GPS系統(tǒng)無(wú)法穿透建筑物，不適用室內(nèi)定位。然而一些大型商場(chǎng)、醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)、大型停車場(chǎng)等場(chǎng)合室內(nèi)定位是必須的。
　　基于WiFi的室內(nèi)定位普及率高、成本低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)使其成為研究熱點(diǎn)，代表性算法是指紋定位。慣性測(cè)量定位是基于加速度傳感器，電子羅盤等傳感器的位置估算方法，代表算法是行人航跡推算(PDR)。
　　本文研究了影響指紋定位算法精度的關(guān)鍵因素，

2、如：AP接入點(diǎn)選擇，人對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的影響，AP接入點(diǎn)之間的相關(guān)性，信號(hào)強(qiáng)度隨距離的關(guān)系等，重點(diǎn)研究影響最大的因素——AP接入點(diǎn)選擇算法。
　　針對(duì)已有AP接入點(diǎn)選擇算法大多運(yùn)行于離線或者在線階段，沒(méi)有考慮無(wú)線信號(hào)時(shí)變性特征，造成指紋庫(kù)過(guò)期以及精度下降的缺點(diǎn)，提出運(yùn)行在離線和在線兩個(gè)階段的AP選擇算法——基于區(qū)分度的AP選擇算法；通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明基于區(qū)分度的AP選擇算法比MaxMean算法有更好的定位精度。
　　針對(duì)PDR算法中的步

3、長(zhǎng)估算模型對(duì)不同行走速度精度差的缺點(diǎn)，提出改進(jìn)的步長(zhǎng)估算模型，通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)步長(zhǎng)模型對(duì)不同行走速度都有較高的精度。
　　針對(duì)指紋定位受環(huán)境影響大、PDR算法存在累計(jì)誤差和需要初始位置的缺點(diǎn)，提出指紋和PDR融合室內(nèi)定位算法。一方面利用PDR估算的坐標(biāo)減小指紋定位算法搜索指紋庫(kù)的時(shí)間開銷，進(jìn)而減小定位系統(tǒng)時(shí)間和空間復(fù)雜度，增強(qiáng)指紋算法對(duì)環(huán)境的魯棒性；另一方面，利用指紋定位的結(jié)果修正步長(zhǎng)模型參數(shù)以及定位結(jié)果，進(jìn)而減小PDR算法的累計(jì)