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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,移動(dòng)設(shè)備定位技術(shù)成為關(guān)注的熱點(diǎn)。比較成熟的室外定位——GPS系統(tǒng)無(wú)法穿透建筑物,不適用室內(nèi)定位。然而一些大型商場(chǎng)、醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)、大型停車場(chǎng)等場(chǎng)合室內(nèi)定位是必須的。
基于WiFi的室內(nèi)定位普及率高、成本低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)使其成為研究熱點(diǎn),代表性算法是指紋定位。慣性測(cè)量定位是基于加速度傳感器,電子羅盤等傳感器的位置估算方法,代表算法是行人航跡推算(PDR)。
本文研究了影響指紋定位算法精度的關(guān)鍵因素,
2、如:AP接入點(diǎn)選擇,人對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的影響,AP接入點(diǎn)之間的相關(guān)性,信號(hào)強(qiáng)度隨距離的關(guān)系等,重點(diǎn)研究影響最大的因素——AP接入點(diǎn)選擇算法。
針對(duì)已有AP接入點(diǎn)選擇算法大多運(yùn)行于離線或者在線階段,沒(méi)有考慮無(wú)線信號(hào)時(shí)變性特征,造成指紋庫(kù)過(guò)期以及精度下降的缺點(diǎn),提出運(yùn)行在離線和在線兩個(gè)階段的AP選擇算法——基于區(qū)分度的AP選擇算法;通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明基于區(qū)分度的AP選擇算法比MaxMean算法有更好的定位精度。
針對(duì)PDR算法中的步
3、長(zhǎng)估算模型對(duì)不同行走速度精度差的缺點(diǎn),提出改進(jìn)的步長(zhǎng)估算模型,通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)步長(zhǎng)模型對(duì)不同行走速度都有較高的精度。
針對(duì)指紋定位受環(huán)境影響大、PDR算法存在累計(jì)誤差和需要初始位置的缺點(diǎn),提出指紋和PDR融合室內(nèi)定位算法。一方面利用PDR估算的坐標(biāo)減小指紋定位算法搜索指紋庫(kù)的時(shí)間開銷,進(jìn)而減小定位系統(tǒng)時(shí)間和空間復(fù)雜度,增強(qiáng)指紋算法對(duì)環(huán)境的魯棒性;另一方面,利用指紋定位的結(jié)果修正步長(zhǎng)模型參數(shù)以及定位結(jié)果,進(jìn)而減小PDR算法的累計(jì)
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