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文檔簡介
1、現(xiàn)代火炮的發(fā)展方向是自動化及信息化,因此使用彈藥自動裝填系統(tǒng)已是一種必然趨勢。本文以某自行火炮彈藥自動裝填系統(tǒng)推彈鏈為研究對象,針對滾子推彈鏈運行不平穩(wěn)、嚙合沖擊大以及能耗大等問題,研究在自動裝填系統(tǒng)中用齒形鏈代替滾子鏈,以增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,從而間接提高火炮的工作性能。
本文首先從理論上對滾子鏈和齒形鏈的嚙合方式進行分析,發(fā)現(xiàn)齒形鏈相對于滾子鏈,具有傳動平穩(wěn)等特點。根據(jù)總體布局和負載擬定的主要參數(shù),設計外嚙合圓銷式齒形鏈來代替滾
2、子鏈推動彈丸入膛,并在Solidworks中建立三維模型。其次在軟件Recurdyn下建立齒形推彈鏈動力學模型,擬定電機和液壓驅動方案,分別在0°、30°以及60°下進行電機驅動和液壓驅動的該齒形鏈動力學仿真,對比兩種方案結果,選擇最優(yōu)驅動方案。同時為了保證彈丸卡膛速度一致,輸彈速度必須隨火炮射角變化進行調整,根據(jù)推彈鏈推送速度和射角之間的關系,運用PID控制原理,在MATLAB/Simulink中建立液壓速度位置控制框圖,和推彈鏈模型
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