STS齒形諧波傳動嚙合理論與設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文重點(diǎn)研究STS齒形諧波齒輪傳動的嚙合理論以及該傳動的設(shè)計(jì)方法。針對漸開線齒形諧波傳動承載能力低、嚙合質(zhì)量較差和彎曲疲勞強(qiáng)度不高等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出STS新齒形諧波傳動機(jī)構(gòu)，這種齒形能有效地克服以上缺點(diǎn)。文中充分考慮了柔輪的加工問題，試圖使用標(biāo)準(zhǔn)雙圓弧齒輪的齒形作為柔輪基本齒廓，這樣就能應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)雙圓弧齒輪刀具加工柔輪，從而降低刀具設(shè)計(jì)和制造的難度，以此減少生產(chǎn)成本。文章采用雙圓弧齒輪基本齒廓，從理論上分析作為諧波傳動嚙合齒形的可行性，應(yīng)用包

2、絡(luò)理論推導(dǎo)出剛輪與柔輪的共軛齒廓方程。同時通過實(shí)際算例，運(yùn)用最小二乘法擬合柔輪和剛輪齒廓的離散點(diǎn)，證明了柔輪和剛輪齒廓均為雙圓弧齒形，經(jīng)理論計(jì)算和分析擬合齒廓與理論齒廓間誤差很小，工程上視兩者齒廓共軛。本文同時應(yīng)用有限元法對杯形柔輪的應(yīng)力進(jìn)行了分析，根據(jù)柔輪的工作狀況，柔輪的有限元研究屬薄殼幾何非線性問題。運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS，建立了柔輪嚙合的仿真實(shí)體模型，在嚙合齒對接觸邊界的節(jié)點(diǎn)之間建立面-面的接觸單元，對柔輪和波發(fā)生器工作時