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文檔簡介
1、目前許多紡織品企業(yè)針對布匹疵點的檢測多采用人工在驗布機機器面前進行檢測方式,驗布機的操作也都是基于模擬信號的一系列操作,需要工作人員一直站在機臺面前進行相關操作,同時還需要用肉眼去找出疵點,工作人員每隔半小時就必須對眼睛進行休息,不然對眼睛傷害較大,不僅影響人體健康,還降低了生產效率。
為了克服這種問題,本文根據市場上的某款自動驗布機,結合國內外驗布機技術現狀,提出了自動驗布機數字化操作的系統(tǒng)設計以及將來進行機器視覺開發(fā)所需要
2、的照明系統(tǒng)進行研究,為實現機器視覺減少人力投入提高效率奠定基礎。
論文主要從系統(tǒng)的整體構架、照明系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)部分研究則分為控制算法和硬件系統(tǒng)、人機界面及數據通信等方面介紹該系統(tǒng)。首先對系統(tǒng)整體構架進行討論,針對布匹疵點檢測的特點,圍繞企業(yè)調研分析系統(tǒng)的性能需求,提出系統(tǒng)的總體結構及模塊方案的設計。然后,在照明系統(tǒng)設計中對恒流源設計以及調節(jié)光源亮度進行方案選擇。接著,在運動控制系統(tǒng)設計上,在以PC機+單片機控制器為運動控制
3、系統(tǒng)結構基礎上系統(tǒng)構架,在算法上主要對布匹張力的控制進行分析研究,通過PI算法進行控制;在硬件系統(tǒng)研究上,主要針對基于C8051F120處理器的下位機系統(tǒng)設計,包括下位機系統(tǒng)的整體設計及模塊設計。此外還對系統(tǒng)的運行界面進行設計,并分析了控制系統(tǒng)的通信協(xié)議。
本文從整體上對驗布機的運動控制系統(tǒng)及照明系統(tǒng)進行設計,并詳細分析系統(tǒng)的工作流程及相關算法,為后期的系統(tǒng)機器視覺研究設計奠定基礎。為解決實際生產問題提供了方法依據,具有一定的
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