氣門多尺寸計(jì)算機(jī)視覺高精度檢測(cè)方法與應(yīng)用.pdf

1、汽車行業(yè)作為一個(gè)自動(dòng)化程度比較高的高科技行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品的高精度檢測(cè)提出了越來越高的要求，很多先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成功的運(yùn)用到該行業(yè)各個(gè)生產(chǎn)流程中。機(jī)器視覺作為21世紀(jì)的新興科技之一已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于汽車生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，例如汽車零部件的尺寸及外觀質(zhì)量檢測(cè)，自動(dòng)裝配正確性的檢測(cè)等。以前傳統(tǒng)的檢測(cè)方式耗費(fèi)大量人力，而且容易受到工人情緒及自身技術(shù)水平的影響，不能保證很高的檢驗(yàn)正確性。應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗(yàn)成本，提高檢驗(yàn)正確性，加快生

2、產(chǎn)速度和效率。
　　 本課題以發(fā)動(dòng)機(jī)氣門尺寸檢測(cè)為研究對(duì)象，研究基于計(jì)算機(jī)視覺的氣門多種尺寸的檢測(cè)算法，提高檢測(cè)精度以及檢測(cè)效率。在本課題的檢測(cè)系統(tǒng)中，用高速CCD提取氣門圖像，然后對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)，應(yīng)用二次曲線擬合算法得出精確的亞像素邊緣信息，將測(cè)得的左右邊緣坐標(biāo)差乘上像素當(dāng)量并進(jìn)行誤差補(bǔ)償，得到精確的尺寸值，最后在計(jì)算機(jī)上編程實(shí)現(xiàn)，并實(shí)際應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1.根據(jù)氣門

3、尺寸的檢測(cè)要求，在所采集的氣門圖像的基礎(chǔ)上，研究各尺寸的檢測(cè)算法。在研究象元平場(chǎng)校正、標(biāo)準(zhǔn)件測(cè)量定標(biāo)、鏡頭畸變校正、多種邊緣亞像素檢測(cè)定位等算法基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究更高精度、更加穩(wěn)定和更高速度的檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)零件圖像的水平、垂直、斜向和圓弧等邊緣的高精度檢測(cè)。精確提取上述邊緣，并建立其描述函數(shù)，用描述函數(shù)相交邊緣的焦點(diǎn)位置確定某些特征點(diǎn)。
　　 2.在上下錐面盡可能寬的范圍內(nèi)定義錐面檢測(cè)范圍，在錐面定位檢測(cè)設(shè)定中搜索與量規(guī)直徑相同