計(jì)算機(jī)視覺(jué)尺寸檢測(cè)中物體邊緣精確參數(shù)提取方法研究與應(yīng)用.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以代替人類視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是那些需要重復(fù)、迅速的從圖像中獲取精確的信息的場(chǎng)合。在自動(dòng)生產(chǎn)線上計(jì)算機(jī)視覺(jué)可以代替人工從事快速、準(zhǔn)確、單調(diào)的產(chǎn)品檢驗(yàn)工作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺(jué)已在醫(yī)療診斷、工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)和控制、智能機(jī)器人的導(dǎo)航與目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在制造業(yè)中產(chǎn)品外觀質(zhì)量的檢測(cè)、尺寸測(cè)量、定量檢測(cè)等方面的發(fā)展迅速,已取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。
　　 采用計(jì)算機(jī)

2、視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的尺寸進(jìn)行檢測(cè),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門的快速、非接觸、高精度和流水線作業(yè)檢測(cè),還能為用戶提供方便、豐富的操縱界面,進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平。
　　 本課題主要在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)視覺(jué)尺寸檢測(cè)系統(tǒng)前期對(duì)象元平場(chǎng)補(bǔ)償、測(cè)量定標(biāo)和鏡頭畸變校正等算法基礎(chǔ)上,進(jìn)一步深入研究采集的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門零件圖像的水平、垂直、斜向和圓弧等邊緣的檢測(cè)方法,用軟件編程,提取上述邊緣的精確參數(shù),實(shí)現(xiàn)精確的尺寸測(cè)量和實(shí)際應(yīng)用。經(jīng)對(duì)氣門尺寸的計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用

3、,證明本文提出的算法精確且穩(wěn)定,滿足高精度視覺(jué)檢測(cè)要求。本論文研究的主要內(nèi)容包括:
　　 1.采用Prewitt算子完成對(duì)圖像邊緣初步定位,在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)圖像邊緣灰度變化的離散值作最小二乘曲線擬合,并對(duì)該擬合曲線求極值,得到邊緣的精確定位。
　　 2.提出了用已知的多尺寸軸類零件為參照物,建立誤差畸變校正模型,利用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行自動(dòng)校正,使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定、測(cè)量數(shù)據(jù)更加可靠。
　　 3.對(duì)多種氣門進(jìn)行實(shí)際檢測(cè),取得