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1、智能機(jī)器人是人工智能領(lǐng)域的一項(xiàng)重要應(yīng)用,就家用護(hù)助智能機(jī)器人而言,除卻對(duì)其計(jì)算能力、硬件等要求之外,還在追求方便、快捷、人性化的人機(jī)交互的方式,尤其對(duì)于不擅于使用科技產(chǎn)品的老年人而言。而在家庭環(huán)境下要實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的溝通,則需要用到端點(diǎn)檢測(cè)、孤立詞識(shí)別、特殊音識(shí)別和聲源定位等技術(shù)。孤立詞識(shí)別和特殊音識(shí)別利用MFCC提取特征值以及GMM、HMM模型進(jìn)行分類識(shí)別。聲源定位利用麥克風(fēng)陣列拾取語(yǔ)音信號(hào),并用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)其進(jìn)行分析和處理
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