基于語音系統(tǒng)的智能輪式機器人導航控制的研究.pdf

1、為了促進殘疾人康復和改善殘疾人的生活質(zhì)量，許多國家利用機器人技術和智能控制技術來對殘疾人的護理，開展了對智能輪椅，智能護理床等智能設備的研究。智能輪椅的種類是面向不同的殘疾人的。大部分輪椅都是采用手柄來進行控制的。但是由于有些殘疾人不能使用按鈕或者手柄來控制其移動，這就需要其它的控制方案來滿足這類人的需求。 本課題的就是內(nèi)容以智能輪椅為代表的輪式機器人的語音控制研究，并實現(xiàn)一個完整的能語音控制的導航系統(tǒng)。 本文詳細介紹了

2、語音識別的在智能輪式機器人上的應用。介紹了語音的采集、編碼，分幀處理，端點檢測，特征值的計算，各種識別算法的比較。詳細討論了小詞匯量、孤立詞語音識別系統(tǒng)的特點、適用范圍和實現(xiàn)原理。在此基礎上開發(fā)并設計了一套語音識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用LPC（線性預測編碼）譜倒數(shù)作為語音信號的特征值，并利用DTW（動態(tài)時間規(guī)整）算法進行識別。該語音識別系統(tǒng)的優(yōu)點在于：它的可移植性高，使用方便。這套語音是完全照C++可復用設計模式來設計，因此它可以很方便的加入