基于嵌入式系統(tǒng)的防撞雷達(dá)抗干擾信號(hào)研究.pdf

1、在19世紀(jì)六七十年代，雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于民用系統(tǒng)中的汽車行業(yè)，其中車載防撞雷達(dá)得到了快速發(fā)展，在現(xiàn)代車輛上安裝雷達(dá)已成為必然趨勢(shì)。然而車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)可用頻段有限、信號(hào)波形形式單一、汽車?yán)走_(dá)的載量又逐年增加等原因，采用毫米波作為發(fā)射信號(hào)的車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)必然相互干擾，使干擾與被干擾系統(tǒng)都不能正常工作，造成誤判誤報(bào)，降低雷達(dá)系統(tǒng)的安全性，從而影響人們的生命與財(cái)產(chǎn)安全。車載防撞雷達(dá)在工作過(guò)程中的干擾問(wèn)題，開始受到廣大學(xué)者和工程師的廣泛重視，因

2、此，采用專屬計(jì)算機(jī)功能的嵌入式系統(tǒng)，對(duì)ADAS(Advanced Driver Assistance System)中雷達(dá)抗干擾信號(hào)的設(shè)計(jì)與處理的研究，具有非常重要的意義。為了提高車載防撞雷達(dá)信號(hào)的抗干擾性和正確處理雷達(dá)信號(hào)，本文在以下幾個(gè)方面開展了研究。
　　本文首先介紹了毫米波車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)間相互干擾的現(xiàn)狀，以及未來(lái)所面臨的問(wèn)題，討論了信號(hào)波形形式以及現(xiàn)有FMCW(Frequency Modulating Continue

3、Wave)車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，包含汽車防撞雷達(dá)的性能指數(shù)、工作頻段、探測(cè)方式等問(wèn)題。
　　然后對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)速測(cè)距原理進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)雷達(dá)信號(hào)的產(chǎn)生方法進(jìn)行分析，討論了基于普通雷達(dá)系統(tǒng)的波形信號(hào)間干擾原理，重點(diǎn)研究了抵制干擾的方法和抗干擾信號(hào)的產(chǎn)生方案，我們基于嵌入式ARM體系結(jié)構(gòu)的微處理器以及數(shù)字頻率合成器產(chǎn)生抗干擾信號(hào)，與單純利用單片機(jī)、FPGA、PLL或者任意二者的結(jié)合等設(shè)計(jì)方法進(jìn)行比較和分析，該設(shè)計(jì)能節(jié)約時(shí)間成本，其靈活

4、性也更高，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)修改上位機(jī)代碼可產(chǎn)生抗干擾任意波形。
　　最后將設(shè)計(jì)的信號(hào)源應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)，進(jìn)行測(cè)試并采集回波信號(hào)進(jìn)行處理，從信號(hào)的抗干擾性、相位噪聲、任意波形方面進(jìn)行詳細(xì)的比較和說(shuō)明，得出:基于嵌入式系統(tǒng)的任意波形抗干擾信號(hào)的設(shè)計(jì)可以有效抑制日益普及的車載防撞雷達(dá)間的干擾，目標(biāo)的分辨力得到顯著提高。對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行FFT(Fast Fourier Transform)處理后得到目標(biāo)信號(hào)的頻譜圖，能夠正確判斷物體的距離和速