基于嵌入式系統(tǒng)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，我國(guó)道路交通安全形勢(shì)越來越嚴(yán)峻，如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對(duì)減少交通事故的發(fā)生是非常有用的，汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動(dòng)安全性，來實(shí)現(xiàn)在行車過程中給駕駛員提供安全信息的技術(shù)裝備。 本文在分析汽車動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上，提出防撞預(yù)警系統(tǒng)縱向與側(cè)向安全距離的數(shù)學(xué)模型，并確定了其中一些參數(shù)的取值；根據(jù)數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)的可能性，對(duì)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，把系統(tǒng)劃分為主控單元子系統(tǒng)、雷達(dá)測(cè)距子系統(tǒng)，

2、側(cè)向測(cè)距子系統(tǒng)和多媒體信息中心子系統(tǒng)四大部分；在定義了各系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，并根據(jù)系統(tǒng)開發(fā)的需要設(shè)計(jì)了系統(tǒng)部分硬件開發(fā)工具，解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)；根據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要，對(duì)主控單元子系統(tǒng)、側(cè)向測(cè)距子系統(tǒng)和多媒體信息中心子系統(tǒng)進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計(jì)，在主控單元子系統(tǒng)與側(cè)向測(cè)距子系統(tǒng)中，微控制器分別選用了飛思卡爾公司的MC9S12DP256十六位機(jī)與MC68HC908GZ16八位機(jī)，在軟件上采用嵌入

3、式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ，以保證系統(tǒng)任務(wù)工作的實(shí)時(shí)性，還利用uC/OS-Ⅱ的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)機(jī)制寫出了更健壯，更富有效率的代碼。選用ARM內(nèi)核LPC2292作為多媒體信息中心的微控制器，采用存儲(chǔ)器加速技術(shù)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)程序運(yùn)行的速度，以滿足彩色液晶屏數(shù)據(jù)的刷新需求。多媒體信息中心子系統(tǒng)在軟件上同時(shí)使用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ與圖形界面技術(shù)，以保證顯示的實(shí)時(shí)性與畫面內(nèi)容豐富性。該多媒體信息中心不僅可以供防撞預(yù)警系統(tǒng)使用，而且可