基于嵌入式系統(tǒng)的汽車防撞預警系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，我國道路交通安全形勢越來越嚴峻，如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生是非常有用的，汽車防撞預警系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動安全性，來實現在行車過程中給駕駛員提供安全信息的技術裝備。 本文在分析汽車動力學的基礎上，提出防撞預警系統(tǒng)縱向與側向安全距離的數學模型，并確定了其中一些參數的取值；根據數學模型實現的可能性，對汽車防撞預警系統(tǒng)進行了總體設計，把系統(tǒng)劃分為主控單元子系統(tǒng)、雷達測距子系統(tǒng)，

2、側向測距子系統(tǒng)和多媒體信息中心子系統(tǒng)四大部分；在定義了各系統(tǒng)功能的基礎上，確定了實現系統(tǒng)功能所需要的軟硬件開發(fā)平臺，并根據系統(tǒng)開發(fā)的需要設計了系統(tǒng)部分硬件開發(fā)工具，解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中的關鍵技術；根據系統(tǒng)實現的需要，對主控單元子系統(tǒng)、側向測距子系統(tǒng)和多媒體信息中心子系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，在主控單元子系統(tǒng)與側向測距子系統(tǒng)中，微控制器分別選用了飛思卡爾公司的MC9S12DP256十六位機與MC68HC908GZ16八位機，在軟件上采用嵌入

3、式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ，以保證系統(tǒng)任務工作的實時性，還利用uC/OS-Ⅱ的多任務實現機制寫出了更健壯，更富有效率的代碼。選用ARM內核LPC2292作為多媒體信息中心的微控制器，采用存儲器加速技術，進一步提高了系統(tǒng)程序運行的速度，以滿足彩色液晶屏數據的刷新需求。多媒體信息中心子系統(tǒng)在軟件上同時使用了嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ與圖形界面技術，以保證顯示的實時性與畫面內容豐富性。該多媒體信息中心不僅可以供防撞預警系統(tǒng)使用，而且可