大圓坯連鑄機結晶器液面自動控制系統(tǒng)的研究與應用.pdf

1、在圓坯連鑄生產過程中，結晶器內鋼水液面要求保持穩(wěn)定，一方面可以避免鋼渣卷入鋼水，影響鑄坯質量，同時也有利于形成坯殼，避免漏鋼、溢鋼等事故，因此結晶器液面控制系統(tǒng)在連鑄控制系統(tǒng)中占據(jù)著至關重要的作用。
　　塞棒控制是結晶器液面控制系統(tǒng)的核心，塞棒的開關控制中間包流入結晶器的鋼水流量。由于結晶器液位控制具有時變性和非線性，同時生產過程中鋼渣等雜質容易附著在塞棒表面，影響到正常的鋼水流動，加大了控制的難度。
　　為了保證結晶器液面

2、控制的效果，本文結合萊鋼800mm大圓坯連鑄機現(xiàn)場生產實際，對影響控制實現(xiàn)的因素進行了分析，對影響結晶器液面控制的一些困難進行了深入挖掘，找到了一些影響控制實現(xiàn)的解決辦法。澆鑄開始階段，變化因素多，控制難度較大，無法直接進行自動調節(jié)；在連續(xù)澆鑄過程中，變化因素減少，從而具備了自動調節(jié)的條件。為了保證結晶器液面自動調節(jié)的效果，將液面控制分為澆鑄開始和正常澆鑄兩個階段，澆鑄開始階段采用分段控制完成結晶器內鋼水填充，澆鑄過程中采用PID方式維

3、持結晶器液面穩(wěn)定。同時，改進了原有單級PID方法，分析和設計了串級PID控制方法實現(xiàn)塞棒的控制，主回路對結晶器液位進行調節(jié)，副回路對塞棒進行調節(jié)，提高了調節(jié)精度。由于鋼渣容易附著在塞棒表面，降低塞棒的控制面積，影響了控制效果，本系統(tǒng)分析、設計和開發(fā)了塞棒沖洗系統(tǒng)，保證塞棒表面的清潔，提升控制效果。
　　在硬件的設計上，本系統(tǒng)充分考慮設備的可靠性和穩(wěn)定性，根據(jù)系統(tǒng)的工作環(huán)境進行硬件選型，保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下正常工作；在軟件設計上，充