低空目標(biāo)分布式復(fù)合定位算法設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著低空飛行武器速發(fā)展，其可在地面雷達(dá)探測(cè)盲區(qū)飛行，無(wú)法避免對(duì)低空防御系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，聲定位逐步成為低空目標(biāo)定位技術(shù)研究熱門方向。論文以某項(xiàng)目為背景，結(jié)合低空目標(biāo)聲場(chǎng)特性，對(duì)低空目標(biāo)定位系統(tǒng)中分布式復(fù)合定位算法展開研究。
　　本文在分析國(guó)內(nèi)外低空目標(biāo)定位發(fā)展趨勢(shì)及其優(yōu)勢(shì)的前提下，提出一種分布式復(fù)合定位算法。從低空目標(biāo)噪聲源類型及傳播模型入手，對(duì)比三種低空目標(biāo)聲定位算法，采用基于時(shí)延估計(jì)的低空目標(biāo)定位算法。主要對(duì)該定位算法

2、中的兩個(gè)關(guān)鍵部分，時(shí)延估計(jì)和布站優(yōu)化進(jìn)行分析。首先對(duì)基本互相關(guān)法與廣義互相關(guān)法進(jìn)行比較分析，實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明，廣義互相關(guān)法所得相對(duì)時(shí)延誤差較小。其次討論了布站優(yōu)化問題，提出一種定位精度因子(Geometic Dilution of Precision，GDOP)，對(duì)常見的星型和菱形布站，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)分析，菱形布站優(yōu)于星型布站。
　　針對(duì)低空近場(chǎng)目標(biāo)，采用一種單站定位置數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)及定位誤差分析，仿真結(jié)果表明，符合要

3、求的定位精度。針對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)定位，采用單站定位模型，仿真結(jié)果表明，滿足定向精度要求，但定位精度偏差較大。因此提出一種針對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的單站定方向，聯(lián)合定位置的分布式復(fù)合定位數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真分析，仿真結(jié)果表明，滿足定位精度要求。在此基礎(chǔ)上提出低空目標(biāo)定位數(shù)據(jù)融合模型，采用動(dòng)態(tài)加權(quán)方法，對(duì)低空近場(chǎng)，遠(yuǎn)場(chǎng)定位進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，利用傳感器間的互補(bǔ)特性，提高定位精度。
　　在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，將VC++和MATLAB相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種針對(duì)低空目