低空目標分布式復(fù)合定位算法設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著低空飛行武器速發(fā)展，其可在地面雷達探測盲區(qū)飛行，無法避免對低空防御系統(tǒng)產(chǎn)生嚴重威脅，聲定位逐步成為低空目標定位技術(shù)研究熱門方向。論文以某項目為背景，結(jié)合低空目標聲場特性，對低空目標定位系統(tǒng)中分布式復(fù)合定位算法展開研究。
　　本文在分析國內(nèi)外低空目標定位發(fā)展趨勢及其優(yōu)勢的前提下，提出一種分布式復(fù)合定位算法。從低空目標噪聲源類型及傳播模型入手，對比三種低空目標聲定位算法，采用基于時延估計的低空目標定位算法。主要對該定位算法

2、中的兩個關(guān)鍵部分，時延估計和布站優(yōu)化進行分析。首先對基本互相關(guān)法與廣義互相關(guān)法進行比較分析，實驗仿真結(jié)果表明，廣義互相關(guān)法所得相對時延誤差較小。其次討論了布站優(yōu)化問題，提出一種定位精度因子(Geometic Dilution of Precision，GDOP)，對常見的星型和菱形布站，進行仿真實驗分析，菱形布站優(yōu)于星型布站。
　　針對低空近場目標，采用一種單站定位置數(shù)學(xué)模型，并進行數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)及定位誤差分析，仿真結(jié)果表明，符合要

3、求的定位精度。針對遠距離目標定位，采用單站定位模型，仿真結(jié)果表明，滿足定向精度要求，但定位精度偏差較大。因此提出一種針對遠距離目標的單站定方向，聯(lián)合定位置的分布式復(fù)合定位數(shù)學(xué)模型，并進行仿真分析，仿真結(jié)果表明，滿足定位精度要求。在此基礎(chǔ)上提出低空目標定位數(shù)據(jù)融合模型，采用動態(tài)加權(quán)方法，對低空近場，遠場定位進行數(shù)據(jù)融合，利用傳感器間的互補特性，提高定位精度。
　　在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，將VC++和MATLAB相結(jié)合，設(shè)計一種針對低空目