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文檔簡介
1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,油頁巖已經(jīng)成為一種重要資源,在提供燃料和熱能方面發(fā)揮著重大的作用。此外,如果不加以合理的利用油頁巖,舍棄的油頁巖會自燃、冒煙、污染環(huán)境。所以,油頁巖干餾工業(yè)越來越受到人們的重視。其干餾控制效果的優(yōu)劣直接影響頁巖油的產(chǎn)量,而溫度控制又是頁巖干餾爐控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),因此頁巖煉油過程中的溫度控制具有十分重要的現(xiàn)實意義。
本文以某煉油廠的頁巖油生產(chǎn)線為研究背景,闡述了ATP干餾爐的工藝、爐體結(jié)構(gòu)和工作原理,由工
2、藝分析得到頁巖干餾爐節(jié)能環(huán)保的特點。并提出頁巖干餾爐溫度控制的難點,重點研究了頁巖干餾爐的溫度控制系統(tǒng)。
本文從常規(guī)控制入手,介紹了干餾爐溫度控制系統(tǒng)的單回路PID控制和串級控制,這一部分重點分析了串級控制應用于溫度系統(tǒng)時,主控對象與副控對象的選取。通過對干餾爐工藝的分析,確定了將燃燒空氣的供給量作為干餾過程的控制參數(shù)。由于干餾爐溫度控制系統(tǒng)具有慣性、滯后和難以獲得精確數(shù)學模型等特點,本文在串級PID控制的基礎(chǔ)上引入模糊控制,
3、作為智能控制算法應用于干餾爐溫度控制系統(tǒng),構(gòu)成模糊PID控制器來整定溫度控制系統(tǒng)主控回路的PID參數(shù),這樣既保持了PID控制器的結(jié)構(gòu)簡單、適應性強的優(yōu)點,又能在線調(diào)整PID控制器的參數(shù),以適應頁巖于餾過程模型參數(shù)的變化。
最后通過Matlab仿真,分析了模糊PID控制器的動態(tài)響應以及自適應能力和抗干擾能力,并與傳統(tǒng)串級PID控制進行比較。結(jié)果表明,設(shè)計的模糊PID控制器超調(diào)量較小,調(diào)節(jié)時間短,對頁巖干餾過程參數(shù)變化具有一定的適
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