模糊PID控制在工業(yè)煅燒爐溫度控制中的應(yīng)用.pdf

1、溫度是工業(yè)生產(chǎn)中需要控制的最常見最基本的工藝參數(shù)之一，例如：冶金、機械、電子、石油、化工、制造等行業(yè)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理反映爐等，對工件的處理溫度要求嚴(yán)格控制。PID溫度控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，PID控制結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)，并且具有較強的魯棒性，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制中，是最廣泛的一種控制策略。從發(fā)展初期至今，PID控制器的各種參數(shù)整定方法層出不窮。但是由于PID控制器簡單的結(jié)構(gòu)使它在品質(zhì)控制上有著局限性，

2、并且使得PID控制器對大時滯、不穩(wěn)對象等被控對象的控制性能不是很好;同時PID控制器無法同時滿足對設(shè)定值跟蹤和抑制外擾的不同性能要求。因此在實際應(yīng)用中，這些先進的整定方法并沒有像預(yù)期的那樣產(chǎn)生完美的控制效果。隨著被控對象地越來越復(fù)雜，如具有非線性、參數(shù)時變、數(shù)學(xué)模型無法精確獲得等特點的對象，傳統(tǒng)PID設(shè)計方法已經(jīng)很難取得良好的控制效果了。此時，用先進的智能算法來改進PID控制器已經(jīng)成為一種必然的趨勢了。
　　 智能PID算法是一

3、種將智能控制方法和常規(guī)PID控制方法相融合的新方法。它具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織能力，而且構(gòu)成的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾性強、魯棒性高。本文被控對象為溫度，其具有非線性、參數(shù)時變等特點，通過辨識獲得該對象的近似數(shù)學(xué)模型，重點研究是基于PLC的模糊自適應(yīng)PID參數(shù)控制系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)知識建立模糊控制規(guī)則得到模糊PID控制的形式; 然后對控制器的輸入及輸出進行模糊化，最終得到離散的模糊控制器。它具有傳統(tǒng)PID控制器