模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制改進(jìn)算法的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展和其在工業(yè)過(guò)程中的深入應(yīng)用,實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的受控對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜,如時(shí)滯、非線性、不確定性和大慣性等特性,對(duì)于此類復(fù)雜系統(tǒng),由于無(wú)法建立對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,傳統(tǒng)控制理論很難給出一個(gè)很好的控制效果,雖然預(yù)測(cè)函數(shù)控制對(duì)預(yù)測(cè)模型要求不高,但是控制效果還是受到一定限制,研究模糊環(huán)境下的預(yù)測(cè)函數(shù)控制,能夠拓展預(yù)測(cè)函數(shù)控制的應(yīng)用范圍。
　　 本學(xué)位論文是在前人研究的基礎(chǔ)上,對(duì)模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法進(jìn)行研究,本文的主要研究工

2、作概括如下:
　　 (一)模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的研究現(xiàn)狀和基本理論
　　 分析了目前模糊預(yù)測(cè)控制和預(yù)測(cè)函數(shù)控制的研究現(xiàn)狀,簡(jiǎn)單介紹了預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法,模糊推理和T-S模糊模型及其辨識(shí),為本論文模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的研究提供了理論依據(jù)。
　　 (二)一種比例因子自調(diào)整的模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的研究
　　 1.針對(duì)常規(guī)模糊控制器的控制參數(shù)是固定的,不能適應(yīng)過(guò)程的持續(xù)變化,本文提出了一種比例因子自調(diào)整的模糊預(yù)測(cè)函

3、數(shù)控制算法,在常規(guī)模糊控制器的基礎(chǔ)上,引入在線調(diào)整因子δ,實(shí)現(xiàn)輸出比例因子Ku在線修正,然后用比例因子自調(diào)整的模糊控制得到的控制量、預(yù)測(cè)函數(shù)控制得到的控制增量與前一時(shí)刻的控制量共同來(lái)控制被控對(duì)象。
　　 2.將本文提出的算法應(yīng)用在具有大純滯后特性的主汽溫控制系統(tǒng)中,內(nèi)環(huán)采用PI控制,外環(huán)采用具有比例因子自調(diào)整的模糊預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法。
　　 (三)基于遺傳算法的廣義T-S模糊模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法
　　 1.針對(duì)普通