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1、廣義預(yù)測控制是80年代產(chǎn)生的一種新型計算機控制方法，是預(yù)測控制中最具有代表性的算法之一。它一出現(xiàn)就受到了國內(nèi)外控制理論界和工業(yè)界的重視，成為研究領(lǐng)域最為活躍的一種預(yù)測控制算法。但由于廣義預(yù)測控制中控制律的計算需要求解Diophantine方程和逆矩陣，計算量大，因此，很不適合工業(yè)過程中一些要求快速性高、實時性強的系統(tǒng)。針對這一問題，本文在參考國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，對廣義預(yù)測控制快速算法進行了研究，主要研究內(nèi)容如下：
首先，在
2、廣義預(yù)測控制基本算法的基礎(chǔ)上，從廣義預(yù)測控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、與模糊控制等的結(jié)合方面，綜述了廣義預(yù)測控制的各種快速算法，并對廣義預(yù)測控制的特點和參數(shù)選擇進行了介紹。
其次，針對廣義預(yù)測控制算法中計算量大的問題，提出了一種改進的廣義預(yù)測控制快速算法，在基本的廣義預(yù)測控制算法中引入約束矩陣，從而將廣義預(yù)測控制中的矩陣求逆部分變?yōu)闃肆啃问竭M行求解，大大減小了計算量，并在此算法中引入 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以使廣義預(yù)測控制算法能夠很好的應(yīng)用
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