無人機(jī)視頻幀快速拼接關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、利用無人機(jī)視頻制作大場景靜態(tài)圖像，有利于在軍事偵察、搶險救災(zāi)等應(yīng)用中掌握全局信息，是無人機(jī)應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)之一。當(dāng)前，對視頻幀的拼接，是獲取大場景靜態(tài)圖像可行的技術(shù)途徑，為此，需要針對無人機(jī)視頻幀的特點，研究無人機(jī)視頻的快速處理技術(shù)。無人機(jī)視頻幀的拼接過程主要分為幀匹配與幀拼接兩部分。幀與幀的快速匹配是無人機(jī)視頻快速處理的關(guān)鍵性技術(shù)，也是幀與幀拼接的前提。完成匹配工作后因為拼接圖像數(shù)量龐大，如果逐幀拼接會增大時間消耗，多次拼接后也會產(chǎn)生累積

2、誤差，導(dǎo)致圖像明顯形變，因此本文針對上述問題，開展了相鄰幀的快速匹配、關(guān)鍵幀的拼接等方面的研究，本文主要工作如下：
　　1、針對幀與幀的快速匹配問題，利用相鄰幀的特點，提出基于PID預(yù)測的快速匹配算法。由于視頻幀的時間間隔為毫秒級，因此相鄰幀之間的相似度很高。結(jié)合視頻的成像過程，幀匹配可以視為一個大視差逐步移入的圖像匹配問題。建立PID模型，根據(jù)視頻前幾幀對應(yīng)同名點的位移可以預(yù)測下一幀同名點的坐標(biāo)，有效提高算法效率。為此，研究PI