無人機低空遙感圖像拼接技術研究.pdf

1、近年來，無人機低空遙感技術在環(huán)境監(jiān)測、災害控制、軍事偵察、目標跟蹤等領域得到了廣泛應用。而圖像拼接技術是無人機低空遙感圖像數(shù)據(jù)處理的關鍵技術，拼接圖像質量的優(yōu)劣直接影響到對遙感圖像的后續(xù)研究。
　　本文對無人機低空遙感圖像的配準和融合問題進行了重點研究，主要研究內容如下：
　　(1)針對以往Harris角點檢測算法全局搜尋、效率較低的問題，研究了一種改進的Harris角點檢測算法，通過對圖像進行預篩選，提高了Harris角點

2、提取效率；
　　(2)設計并實現(xiàn)了一種改進的RANSAC算法，對選取的樣本點進行了約束，并采用了兩次改進的RANSAC算法，提高了變換矩陣的準確性和穩(wěn)定性；
　　(3)研究了基于小波金字塔結構的圖像配準算法，并用軟件實現(xiàn)，解決了粗匹配階段采用采用雙向歸一化互相關算法會效率低的問題，提高了角點匹配效率；
　　(4)研究了基于三基色加權融合的圖像融合算法，并提出了一種基于YUV空間的曝光差異矯正方法；
　　(5)針對