基于智能滑模的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、物理概念明確、動、靜態(tài)性能良好的特點(diǎn),一經(jīng)誕生,就受到普遍關(guān)注并得到迅速發(fā)展。然而,直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)仍然存在一些不足之處,如轉(zhuǎn)矩脈動、電流諧波嚴(yán)重、逆變器開關(guān)頻率不恒定等問題,嚴(yán)重限制了其應(yīng)用場合。針對這些問題,本文提出了將智能控制與滑?？刂平Y(jié)合運(yùn)用于直接轉(zhuǎn)矩控制的改進(jìn)方案。針對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動大和逆變器開關(guān)頻率不恒定的問題,本文提出了一種結(jié)合模糊控制與滑?？刂频闹悄芸刂葡到y(tǒng)方案。該方案用

2、模糊滑?？刂破魅〈Ｒ?guī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)中磁鏈、轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)控制器,采用頻率恒定的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)進(jìn)行電源逆變控制。針對異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)控制中的定子電阻變化問題,提出一種結(jié)合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與滑?？刂频姆桨?實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與磁通的解耦控制。該方案也采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)進(jìn)行逆變控制。根據(jù)上述兩種方案,分別設(shè)計(jì)了MATLAB仿真模型并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上搭建了以TMS320F2812DSP為核心的實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的系統(tǒng)能