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文檔簡介
1、隨著交流動力控制逐漸成為電動叉車的主要技術(shù),對電動叉車用交流驅(qū)動系統(tǒng)的要求也越來越高,精度高、響應(yīng)快、計算簡單永遠(yuǎn)都是電動機控制系統(tǒng)追求的目標(biāo)。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后,一種新型高性能的交流調(diào)速傳動的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下計算和控制交流電機的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場定向控制,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳的控制。它以其簡潔明了的結(jié)構(gòu),優(yōu)良的靜、動態(tài)性能,受到了廣泛的關(guān)注。
本文介紹了異步電機直接轉(zhuǎn)
2、矩控制的基本原理,從異步電機數(shù)學(xué)模型入手,通過對逆變器開關(guān)狀態(tài)分析得到空間電壓矢量,給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),并對各工作單元進(jìn)行了介紹。根據(jù)磁通和轉(zhuǎn)矩自控制原理分析了空間電壓矢量的正確選擇方法。
通過對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩脈動問題的深入分析,經(jīng)轉(zhuǎn)矩模型的推導(dǎo)分析影響轉(zhuǎn)矩脈動的主要因素。分別研究了基于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩減少轉(zhuǎn)矩脈動途徑的特點,并對改善低速性能做了相應(yīng)研究。本文提出了基于空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)的直
3、接轉(zhuǎn)矩控制策略。通過仿真結(jié)果表明將空間矢量調(diào)制技術(shù)加入直接轉(zhuǎn)矩控制策略后,控制系統(tǒng)在保留傳統(tǒng)DTC動態(tài)性能的情況下,減小了轉(zhuǎn)矩脈動和電磁噪聲。該方案簡單可靠,觀測精度高。
本文采用功率MOSFET器件并聯(lián)方案,設(shè)計逆變器的主回路、驅(qū)動電路和緩沖電路,對緩沖電路及主回路電路進(jìn)行系統(tǒng)仿真及主回路和緩沖電路各參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。分析并聯(lián)的功率MOSFET的均流問題,對MOSFET管并聯(lián)均流進(jìn)行系統(tǒng)仿真,研究其均流特性。并設(shè)計以DSP為核心
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