葉尖間隙測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、為了改善裝配過(guò)程中葉尖間隙一直以來(lái)采用塞尺測(cè)量帶來(lái)的效率低和精度不高，甚至對(duì)葉片石墨涂層刮傷的缺點(diǎn)，本文依據(jù)如今蓬勃發(fā)展的先進(jìn)光學(xué)影像測(cè)量技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，提出了一種利用光學(xué)影像測(cè)量裝配過(guò)程中葉尖間隙的非接觸測(cè)量方法。
　　在測(cè)量系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，在橫向上采用左右螺旋直線運(yùn)動(dòng)單元，縱向上采用雙直線運(yùn)動(dòng)單元，如此，可依據(jù)實(shí)際情況和需要，選用單個(gè)或雙個(gè)CCD攝像機(jī)進(jìn)行測(cè)量。
　　在測(cè)量系統(tǒng)的定位控制上，采用了基于PC和運(yùn)動(dòng)控制

2、卡的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);.利用不完全依賴于數(shù)學(xué)模型的PID參數(shù)調(diào)整方法，以達(dá)到在實(shí)際工況下的最優(yōu)控制;對(duì)系統(tǒng)的定位誤差進(jìn)行了分析，同時(shí)對(duì)誤差進(jìn)行了修正補(bǔ)償;并對(duì)基于本文運(yùn)動(dòng)控制卡的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和討論。
　　在測(cè)量系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)焦上，正是基于系統(tǒng)能夠精確定位的基礎(chǔ)上，通過(guò)將工業(yè)攝像機(jī)固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿光軸的方向上，依賴于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)得以調(diào)節(jié)物距，從而間接實(shí)現(xiàn)調(diào)焦。本文基于方差評(píng)價(jià)函數(shù)和梯度評(píng)價(jià)函數(shù)的基礎(chǔ)上，在

3、梯度函數(shù)上加一個(gè)閾值，在較大范圍離焦的情況下，利用方差函數(shù)快速粗略地尋求對(duì)焦位置;在較小范圍離焦情況下，利用優(yōu)化后的梯度函數(shù)進(jìn)行精確的對(duì)焦。對(duì)于這種復(fù)合的評(píng)價(jià)函數(shù)，其穩(wěn)定性良好，計(jì)算時(shí)間較短，同時(shí)也能夠保證對(duì)焦精度。
　　在測(cè)量系統(tǒng)的圖像處理和測(cè)量上，對(duì)高斯濾波和中值濾波以及常見(jiàn)的經(jīng)典邊緣檢測(cè)算法進(jìn)行了仿真試驗(yàn)對(duì)比，綜合分析后，采用了高斯濾波平滑圖像，之后采用Canny算法進(jìn)行邊緣輪廓檢測(cè)，最后通過(guò)Hough變換標(biāo)識(shí)間隙輪廓直線。