基于Kinect的3D室內(nèi)場(chǎng)景重建框架設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、三維重建技術(shù)是計(jì)算機(jī)圖形、計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)熱門研究目標(biāo),能幫助人們快速精準(zhǔn)地?cái)?shù)字化日常生活中的物體和場(chǎng)景,隨著現(xiàn)代技術(shù)的愈加成熟,應(yīng)用前景也變得愈加廣闊。
　　論文工作主要對(duì)基于Kinect的3D室內(nèi)場(chǎng)景重建的框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。使用微軟Kinect傳感器來(lái)作為每幀深度信息和彩色圖像的采集設(shè)備,對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)過濾,結(jié)合彩色數(shù)據(jù)合成XYZRGB型PCD模型文件,再對(duì)采集到的模型文件按序進(jìn)行點(diǎn)云拼接融合,最終得到三維空間中的室內(nèi)

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