基于深度信息的室內(nèi)場(chǎng)景重建技術(shù).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，三維重建逐漸走進(jìn)了人們的世界。三維場(chǎng)景重建實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)世界數(shù)字化表示，而室內(nèi)場(chǎng)景的三維重建具有重要的意義。應(yīng)用激光掃描設(shè)備，得到場(chǎng)景的深度信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景的三維重建，在文物古跡的保護(hù)、軍事場(chǎng)景的虛擬、影視娛樂的3D效果、購物時(shí)的虛擬試衣等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。激光掃描技術(shù)的迅速發(fā)展和激光掃描設(shè)備的問世，為室內(nèi)場(chǎng)景重建技術(shù)的迅速發(fā)展提供了可能。
　　本文在信息的獲取方面，利用Kinect

2、深度傳感器在目標(biāo)場(chǎng)景前移動(dòng)，掃描場(chǎng)景信息，通過OpenNI接口驅(qū)動(dòng)Kinect采集深度信息和彩色信息，通過世界坐標(biāo)系，物理坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系三者之間的坐標(biāo)變換，將獲取目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息轉(zhuǎn)換成為與之對(duì)應(yīng)的3D點(diǎn)云模型。
　　根據(jù)獲取的深度信息噪聲大的特點(diǎn)，分析比較傳統(tǒng)濾波算法的優(yōu)點(diǎn)與不足，本文提出一種基于信賴點(diǎn)的濾波算法，通過將獲取多幀圖像的深度值中值，與獲取的多幀深度值做差，其結(jié)果不超過給定閾值，則定義為信賴點(diǎn)，最后經(jīng)過信賴點(diǎn)深度