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文檔簡介
1、隨著直線感應電機驅(qū)動的地鐵車輛在軌道交通中扮演著越來越重要的角色,直線電機的控制技術(shù)顯得尤為關(guān)鍵。傳統(tǒng)的矢量控制技術(shù)由于計算量較大,控制系統(tǒng)相對復雜,在工程應用上存在一定的不足。因此研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,魯棒性好的直接推力控制技術(shù)在直線感應電機上的應用具有十分重要的意義。本文以直線感應電機為控制對象,研究將直接推力控制策略應用于直線感應電機時的控制性能。
應用于地鐵車輛的直線感應電機一般具有較高的運行速度,其邊端效應顯著。論文為此
2、專門提出了基于邊端效應的直線感應電機數(shù)學模型,并對該模型進行仿真實驗。仿真結(jié)果表明該模型較為準確的反映了直線感應電機的特性,為直線電機控制技術(shù)的研究提供良好的研究對象。
論文通過仿真實驗的方法對直線感應電機的直接推力控制策略進行了深入研究。結(jié)果表明,直接推力控制系統(tǒng)雖然具有較快的推力、速度響應,較高的魯棒性,但是存在一定的推力脈動。為改善推力脈動,論文通過引入模糊控制算法,設(shè)計了一種對磁鏈誤差、推力誤差進行模糊分級的模糊控制器
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