基于低速磁懸浮列車的直線感應(yīng)電機(jī)的控制研究.pdf

1、直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能、而不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪聲小，維修方便，在許多工業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，特別是成功地應(yīng)用在軌道交通領(lǐng)域中的新型交通工具磁懸浮列車上。磁懸浮列車?yán)么帕⒘熊噾腋≡谲壍郎戏?，利用直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)行，與地面無機(jī)械接觸，不產(chǎn)生摩擦損耗，運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單方便，因此，研究磁懸浮列車的直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的牽引控制具有重要意義。 本文首先深入分析了應(yīng)用于磁懸浮列車的直線感應(yīng)

2、電動(dòng)機(jī)的工作原理，利用電磁場(chǎng)方程推導(dǎo)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)和電磁力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并在此基礎(chǔ)上闡明了直線電機(jī)在不同條件下的自然特性和牽引特性，給出仿真數(shù)據(jù)結(jié)果；然后在對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)的控制系統(tǒng)研究上，確定了恒電流恒滑差頻率的控制方式，分析結(jié)果表明此種控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)提供推力的同時(shí)避免了法向力的過大波動(dòng)而造成的對(duì)懸浮系統(tǒng)的干擾，并在此基礎(chǔ)上給出了基于電機(jī)磁鏈跟蹤脈寬調(diào)制的恒電流恒滑差頻率具體控制方案。最后對(duì)控制方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果證明采用恒電流