感應(yīng)電機(jī)高速運(yùn)行控制策略研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,高性能數(shù)控機(jī)床是提升我國(guó)機(jī)械和裝備制造業(yè)的關(guān)鍵性技術(shù),感應(yīng)電機(jī)高速主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。本文以感應(yīng)電機(jī)的高速運(yùn)行控制為基礎(chǔ)主要對(duì)以下方面進(jìn)行了探討和研究:
　　以間接磁場(chǎng)定向技術(shù)(IFOC)為系統(tǒng)的基本控制方案,采用帶解耦的PI控制器作為電流環(huán)控制器,消除高速下電流的耦合項(xiàng)。采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)輸出電壓,并通過(guò)過(guò)調(diào)制技術(shù)提高輸出電壓能力,從而加大了高速下力矩的輸出能力。以電機(jī)最大力矩輸出

2、時(shí)的理想電流和電壓矢量軌跡為基礎(chǔ),結(jié)合傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)弱磁升速的電流分配策略,提出了一種優(yōu)化的電壓閉環(huán)弱磁分配策略。還研究了轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)(Tr)的誤差對(duì)勵(lì)磁電流、力矩電流、磁場(chǎng)定向角、電磁轉(zhuǎn)矩輸出的影響,得出Tr對(duì)磁場(chǎng)定向影響很大的結(jié)論。對(duì)幾種模型參考自適應(yīng)(MRAS)辨識(shí)Tr進(jìn)行分析,得出無(wú)功模型對(duì)參數(shù)敏感性最小的結(jié)論,并提出一種基于勵(lì)磁無(wú)功功率模型的辨識(shí)方法,可以進(jìn)一步減小對(duì)參數(shù)的敏感性。最后采用對(duì)拖實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和空載試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)