基于并行計算的立體影像密集匹配算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、立體密集匹配是高精度配準(zhǔn)和高精度三維重建的重要研究內(nèi)容?；赟IFT的密集匹配方法能夠得到物體表面均勻密集的點云，滿足高精需求，但該算法的計算效率很低，不滿足實際速度要求。部分的重構(gòu)和配準(zhǔn)要求實時計算，所以利用并行計算提高算法的效率有著重要的研究意義。在將串行的算法設(shè)計為并行算法時，如何根據(jù)算法特點和實際硬件設(shè)備來選擇適合的技術(shù)是設(shè)計并行算法的難點。近年的研究熱點GPGPU技術(shù)和多線程技術(shù)在并行計算上都各有優(yōu)劣并互相補充。Nvidia

2、發(fā)布的CUDA出現(xiàn)，將GPGPU的應(yīng)用推向了更廣泛的領(lǐng)域，其性能和應(yīng)用優(yōu)化方法有很多待研究的地方。
　　 論文將立體密集匹配算法分解為多個步驟，確定其中的并行部分和主要的耗時部分，并將其中的特征向量匹配和密集匹配兩部分設(shè)計為基于多線程和CUDA的并行程序。通過實驗，比較了這兩項技術(shù)的加速性能并分析了它們的優(yōu)劣。對向量匹配CUDA并行程序，根據(jù)線程任務(wù)的劃分，設(shè)計了四種方案，并通過實驗比較了它們的性能；對密集匹配CUDA并行程序，

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