2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)制造精度的不斷提高,傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面,一種將計算機網絡應用于工業(yè)控制的總線技術越來越受到關注,這就是工業(yè)以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業(yè)以太網,在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議,數據幀類型為特定類型;在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前,EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網協議之一。
　　本文提出了基于UC/OS II

2、的EtherCAT主站實現的具體方法。首先,從協議層面分析EtherCAT,對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次,通過對嵌入式平臺的設計,確保主站系統的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OS II系統下具有微秒級別精度的時間模塊;同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后,根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并對主站底層和軟件進行了功能和性能

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