基于EtherCAT協(xié)議的高速工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)性能研究.pdf

1、隨著社會對生產(chǎn)力的不斷追求，工業(yè)自動化作為生產(chǎn)主力正在不斷的激烈競爭中扮演著越來越重要的角色。而在各種應用于工業(yè)的現(xiàn)場實時總線中，性能的好壞已經(jīng)成為總線技術能否大規(guī)模應用的焦點。伴隨當今工業(yè)自動化水平的提高，對制造精度的不斷追求，傳統(tǒng)的工業(yè)自動化實時現(xiàn)場總線的性能已經(jīng)不能滿足激烈的競爭所需要的工業(yè)生產(chǎn)力。在這種社會背景下，基于EtherCAT協(xié)議的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術應運而生，它采用傳統(tǒng)以太網(wǎng)元器件，以其高性價比、傳輸距離長、數(shù)據(jù)包容量大

2、、應用簡便、傳輸速度快等在性能上的諸多優(yōu)點，被廣泛應用于各種對性能要求高的工業(yè)控制自動化領域。
　　在本文中，主要針對整個實時工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)速度和可靠性兩方面進行研究。在速度上，以一個數(shù)據(jù)幀在整個系統(tǒng)中的循環(huán)時間為指標，研究主站幀處理函數(shù)執(zhí)行效率、數(shù)據(jù)幀長度、從站ESC處理時間等幾個影響循環(huán)時間的因素，分析每一個因素對循環(huán)時間影響的原理，找到其中可以進行改進的方法，通過改進后的測試分析驗證改進方法的有效性。在對數(shù)據(jù)幀長度與循環(huán)時間