基于EtherCAT協(xié)議的高速工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)性能研究.pdf

1、隨著社會(huì)對(duì)生產(chǎn)力的不斷追求，工業(yè)自動(dòng)化作為生產(chǎn)主力正在不斷的激烈競(jìng)爭(zhēng)中扮演著越來越重要的角色。而在各種應(yīng)用于工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)總線中，性能的好壞已經(jīng)成為總線技術(shù)能否大規(guī)模應(yīng)用的焦點(diǎn)。伴隨當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，對(duì)制造精度的不斷追求，傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線的性能已經(jīng)不能滿足激烈的競(jìng)爭(zhēng)所需要的工業(yè)生產(chǎn)力。在這種社會(huì)背景下，基于EtherCAT協(xié)議的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它采用傳統(tǒng)以太網(wǎng)元器件，以其高性價(jià)比、傳輸距離長(zhǎng)、數(shù)據(jù)包容量大

2、、應(yīng)用簡(jiǎn)便、傳輸速度快等在性能上的諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種對(duì)性能要求高的工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。
　　在本文中，主要針對(duì)整個(gè)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)速度和可靠性兩方面進(jìn)行研究。在速度上，以一個(gè)數(shù)據(jù)幀在整個(gè)系統(tǒng)中的循環(huán)時(shí)間為指標(biāo)，研究主站幀處理函數(shù)執(zhí)行效率、數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、從站ESC處理時(shí)間等幾個(gè)影響循環(huán)時(shí)間的因素，分析每一個(gè)因素對(duì)循環(huán)時(shí)間影響的原理，找到其中可以進(jìn)行改進(jìn)的方法，通過改進(jìn)后的測(cè)試分析驗(yàn)證改進(jìn)方法的有效性。在對(duì)數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度與循環(huán)時(shí)間