工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT協(xié)議分析與研究.pdf

1、隨著自動(dòng)控制在工業(yè)中的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的總線技術(shù)已經(jīng)不能滿足工業(yè)上的需求，許多具有較好可靠性、實(shí)時(shí)性、傳輸速度、和傳輸距離等優(yōu)點(diǎn)的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用。
　　本文根據(jù)項(xiàng)目要求，選擇合適的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制。
　　論文首先通過(guò)對(duì)幾種主要的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行對(duì)比，分析了 EtherCAT相比其他實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)所具有的優(yōu)勢(shì)。
　　其次，深入研究了 EtherCAT系統(tǒng)運(yùn)行原理，包括系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、尋址方

2、式、通信模式、應(yīng)用層協(xié)議、分布時(shí)鐘及狀態(tài)機(jī)。
　　再次，詳細(xì)闡述了專用的EtherCAT從站控制器，對(duì)FMMU(Fieldbus Memory Management Unit)、SM( SyncManager)功能進(jìn)行詳細(xì)分析，提出配置方法；對(duì)EtherCAT的實(shí)時(shí)性進(jìn)行仿真研究。
　　最后，搭建了 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試了狀態(tài)機(jī)功能、可擴(kuò)展性。測(cè)試了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性可靠性。
　　通過(guò)這些工作驗(yàn)證了 E