工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT協(xié)議分析與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著自動控制在工業(yè)中的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的總線技術(shù)已經(jīng)不能滿足工業(yè)上的需求，許多具有較好可靠性、實時性、傳輸速度、和傳輸距離等優(yōu)點的實時工業(yè)以太網(wǎng)被廣泛應用。
　　本文根據(jù)項目要求，選擇合適的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，用于實時系統(tǒng)控制。
　　論文首先通過對幾種主要的實時工業(yè)以太網(wǎng)進行對比，分析了 EtherCAT相比其他實時工業(yè)以太網(wǎng)所具有的優(yōu)勢。
　　其次，深入研究了 EtherCAT系統(tǒng)運行原理，包括系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、尋址方

2、式、通信模式、應用層協(xié)議、分布時鐘及狀態(tài)機。
　　再次，詳細闡述了專用的EtherCAT從站控制器，對FMMU(Fieldbus Memory Management Unit)、SM( SyncManager)功能進行詳細分析，提出配置方法；對EtherCAT的實時性進行仿真研究。
　　最后，搭建了 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。測試了狀態(tài)機功能、可擴展性。測試了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的實時性可靠性。
　　通過這些工作驗證了 E

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