基于不完全微分PID的磁軸承控制系統(tǒng)研究.pdf

1、主動(dòng)磁軸承是一種利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來的支撐部件。相比其他軸承，具有無機(jī)械接觸、振動(dòng)幅度小等特點(diǎn)。在航空航天、能源交通、超高速精密加工等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。由于應(yīng)用場(chǎng)合的要求，主動(dòng)磁軸承在控制方面依然存在不足。在理想環(huán)境下，傳統(tǒng)PID控制能夠取得較好的控制效果。當(dāng)環(huán)境干擾嚴(yán)重時(shí)，傳統(tǒng)PID的控制效果就會(huì)變差。針對(duì)這種情況，本文引入改進(jìn)的不完全微分PID算法來進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。
　　 論文首先介紹了磁浮軸承的特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展

2、狀況及其發(fā)展趨勢(shì)。以立式電機(jī)的軸向電磁軸承為研究對(duì)象，論文進(jìn)行了功率放大器和控制芯片外圍電路設(shè)計(jì)。論文建立了電磁軸承軸向的數(shù)學(xué)模型，介紹了幾種傳統(tǒng)的不完全微分PID控制算法。為了改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的控制效果，論文引入了改進(jìn)不完全微分PID控制算法和該算法的改進(jìn)數(shù)字算法，進(jìn)行了理論推導(dǎo)，進(jìn)行了改進(jìn)算法與傳統(tǒng)PID、傳統(tǒng)不完全微分PID算法的仿真效果對(duì)比。為了改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的控制效果，論文引入了重置PID，給出了重置算法實(shí)現(xiàn)步驟。論文設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)