海洋重力儀精確測量研究及測控平臺開發(fā).pdf

1、地球重力分布是研究地球結(jié)構(gòu)和發(fā)展航空航天事業(yè)的重要數(shù)據(jù)資料,海洋覆蓋了地球表面約四分之三的面積,海洋重力儀是獲取地球表面海域重力資料的關(guān)鍵儀器,論文以GSS-2海洋重力儀為研究對象,開發(fā)了一套適用于GSS-2海洋重力儀的測控系統(tǒng),并對重力儀的精確測量方法做了一定的理論研究和仿真分析,主要研究成果如下:
　　 1.圍繞對舊式測控系統(tǒng)的改造升級,論文以PLC為核心控制單位,以電磁繼電器為邏輯控制器件,重新設(shè)計了測控系統(tǒng),并作為下位機

2、使用;
　　 2.論文以工控機為上位機硬件平臺,基于VB6.0重新開發(fā)了上位機軟件,軟件功能包括邏輯控制,數(shù)據(jù)庫管理,重力及三軸加速度數(shù)據(jù)繪圖,GPS信號接收等;
　　 3.論文結(jié)合階躍響應(yīng)法和最小二乘法,辨識得出了GSS-2海洋重力傳感器的傳遞函數(shù),基于該傳遞函數(shù)和測控系統(tǒng),建立了閉環(huán)控制模型;
　　 4.論文在閉環(huán)控制模型上,提出了基于改進的模糊自適應(yīng)PI控制的測量方案,仿真驗證了該測量方案是優(yōu)于純PI控制的