CHZ海洋重力儀穩(wěn)定平臺的實驗研究.pdf

1、穩(wěn)定平臺是CHZ海洋重力儀的重要組成部分，為重力測試儀器提供穩(wěn)定的基準面，同時也可廣泛應用于軍事、地球物理、航空航天領域的慣性導航系統(tǒng)與慣性測量系統(tǒng)。
　　 在沒有說明書及配套參考資料的情況下，要對重力儀系統(tǒng)進行原理分析與實驗即對一個“黑箱”進行摸索，因此，大量的科研時間被用在基本原理的研究上。本文詳細討論了穩(wěn)定平臺的工作原理，針對原有的穩(wěn)定平臺，提出了改造方案；采用理論分析與實驗相結(jié)合的手段，對原穩(wěn)定平臺的核心部件-液浮陀螺儀

2、的接口進行了功能標定，并進行了信號轉(zhuǎn)換電路的方案設計；將原模擬控制電路用基于PMAC的數(shù)字控制部分予以替代，在系統(tǒng)的維護、調(diào)試及使用方面具有較大優(yōu)勢，并能實現(xiàn)更為復雜的控制策略。新的改造方案，充分利用了原有系統(tǒng)的機械部分及核心的液浮陀螺儀，節(jié)省了大量的資金，并在保留原設備的功能的同時改善了部分系統(tǒng)性能指標。
　　 本文的主要研究內(nèi)容和工作成果包括：
　　 (1)介紹了國內(nèi)外相關重力儀的發(fā)展狀況和現(xiàn)狀，并著重探討了穩(wěn)定平臺

3、及核心元件雙自由度液浮陀螺儀的工作原理；
　　 (2)在全面分析現(xiàn)有系統(tǒng)工作原理的基礎上，通過方案選型論證，提出了設備改造方案；
　　 (3)采用理論分析與實驗相結(jié)合的方法，制定了實驗方案，對原穩(wěn)定平臺的核心部件-液浮陀螺儀的接口進行了功能標定；
　　 (4)根據(jù)改造方案中新采用的控制器，并考慮到陀螺儀的接口，進行了信號轉(zhuǎn)換電路的方案設計,并進行了部分仿真實驗。
　　 (5)進行了CMAC/PID復合控制