CHZ海洋重力儀穩(wěn)定平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、穩(wěn)定平臺(tái)是CHZ海洋重力儀的重要組成部分，為重力測(cè)試儀器提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)面，同時(shí)也可廣泛應(yīng)用于軍事、地球物理、航空航天領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性測(cè)量系統(tǒng)。
　　 在沒(méi)有說(shuō)明書(shū)及配套參考資料的情況下，要對(duì)重力儀系統(tǒng)進(jìn)行原理分析與實(shí)驗(yàn)即對(duì)一個(gè)“黑箱”進(jìn)行摸索，因此，大量的科研時(shí)間被用在基本原理的研究上。本文詳細(xì)討論了穩(wěn)定平臺(tái)的工作原理，針對(duì)原有的穩(wěn)定平臺(tái)，提出了改造方案；采用理論分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的手段，對(duì)原穩(wěn)定平臺(tái)的核心部件-液浮陀螺儀

2、的接口進(jìn)行了功能標(biāo)定，并進(jìn)行了信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的方案設(shè)計(jì)；將原模擬控制電路用基于PMAC的數(shù)字控制部分予以替代，在系統(tǒng)的維護(hù)、調(diào)試及使用方面具有較大優(yōu)勢(shì)，并能實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的控制策略。新的改造方案，充分利用了原有系統(tǒng)的機(jī)械部分及核心的液浮陀螺儀，節(jié)省了大量的資金，并在保留原設(shè)備的功能的同時(shí)改善了部分系統(tǒng)性能指標(biāo)。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容和工作成果包括：
　　 (1)介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)重力儀的發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)狀，并著重探討了穩(wěn)定平臺(tái)

3、及核心元件雙自由度液浮陀螺儀的工作原理；
　　 (2)在全面分析現(xiàn)有系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)方案選型論證，提出了設(shè)備改造方案；
　　 (3)采用理論分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，制定了實(shí)驗(yàn)方案，對(duì)原穩(wěn)定平臺(tái)的核心部件-液浮陀螺儀的接口進(jìn)行了功能標(biāo)定；
　　 (4)根據(jù)改造方案中新采用的控制器，并考慮到陀螺儀的接口，進(jìn)行了信號(hào)轉(zhuǎn)換電路的方案設(shè)計(jì),并進(jìn)行了部分仿真實(shí)驗(yàn)。
　　 (5)進(jìn)行了CMAC/PID復(fù)合控制