海洋重力儀信號(hào)檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理方法的研究.pdf

1、要實(shí)現(xiàn)慣性/重力組合導(dǎo)航,首先要建立需要導(dǎo)航區(qū)域的重力圖數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的直接來(lái)源就是利用海洋重力儀逐一進(jìn)行測(cè)量.在潛器航行過(guò)程中,需要利用海洋重力儀實(shí)時(shí)測(cè)量所在位置的重力值,以此和事先建立的該海區(qū)的重力圖數(shù)據(jù)庫(kù)一起,通過(guò)圖的匹配方法實(shí)現(xiàn)重力對(duì)慣導(dǎo)誤差的修正,從而達(dá)到無(wú)源導(dǎo)航定位的目的.本論文以慣性/重力組合導(dǎo)航為應(yīng)用背景,對(duì)海洋重力傳感器的工作原理進(jìn)行分析,并對(duì)其信號(hào)檢測(cè)及數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行研究.論文首先對(duì)海洋重力測(cè)量的一系列理論及

2、特殊性進(jìn)行分析,討論現(xiàn)有的各種海洋重力儀的工作原理及各自的優(yōu)缺點(diǎn).其次,對(duì)CHZ型海洋重力傳感器進(jìn)行了分析,建立其數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了基于微機(jī)的CHZ型海洋重力傳感器的模擬器及其信號(hào)檢測(cè)回路.同時(shí),本文還對(duì)海洋重力儀的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了研究,并分析了主要的測(cè)量誤差,數(shù)據(jù)處理及誤差分析主要包括:Eotvos修正及誤差分析、消除高頻擾動(dòng)加速度的低通濾波器設(shè)計(jì)、重力儀零點(diǎn)漂移改正以及溫度變化對(duì)海洋重力測(cè)量精度的影響分析.最后,針對(duì)實(shí)