取料系統(tǒng)起動(dòng)特性及速度穩(wěn)定性的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、在煉鐵行業(yè)中，高爐入料的粒度是煉鐵工藝過程中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，為了保證煉鐵的質(zhì)量和效率，科學(xué)、合理、有效的利用入爐物料，鋼鐵企業(yè)需要對(duì)入爐物料粒度進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)。針對(duì)目前國內(nèi)粒度檢測(cè)系統(tǒng)的落后狀況，我校與新鄉(xiāng)四達(dá)有限公司合作研制出一套新型在線粒度檢測(cè)系統(tǒng)，該套系統(tǒng)屬于國內(nèi)首創(chuàng)，極大地提高了煉鐵生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。由于影響粒度檢測(cè)結(jié)果的關(guān)鍵因素是取樣的準(zhǔn)確性，因此本文以該設(shè)備中的取料系統(tǒng)為研究對(duì)象，深入討論了系統(tǒng)中各參數(shù)的改

2、變對(duì)其起動(dòng)特性及速度穩(wěn)定性的影響，并進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和試驗(yàn)研究。
　　 文中詳細(xì)介紹了取料系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化。在此基礎(chǔ)上，利用功率鍵合圖法建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定了各相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)值。然后根據(jù)數(shù)學(xué)模型本身的特點(diǎn)，選擇了合理的龍格--庫塔算法，并利用Matlab軟件編制了系統(tǒng)的仿真程序。為了驗(yàn)證仿真模型的正確與否，作者還設(shè)計(jì)了試驗(yàn)裝置和微機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定了一些無法利用理論公式計(jì)算出

3、的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)值，采集了大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。經(jīng)過對(duì)比試驗(yàn)曲線和仿真曲線，確定仿真模型的正確性以后，作者對(duì)影響取料系統(tǒng)起動(dòng)特性及速度穩(wěn)定性的因素進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真分析，確定了影響取料系統(tǒng)起動(dòng)特性的關(guān)鍵因素是液壓系統(tǒng)的工作壓力、取樣小車本身的質(zhì)量、液壓系統(tǒng)中軟管的液容和鋼絲繩的剛度，影響取樣過程中小車速度穩(wěn)定性的主要因素是小車受到的物料撞擊力即外負(fù)載。針對(duì)這些影響因素，作者通過一系列的理論分析和試驗(yàn)研究，找出了其影響機(jī)理，得出了許多有益的結(jié)論，