控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文內(nèi)容為利用優(yōu)化的思想對控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和研究。對于自動控制系統(tǒng)而言,其基本要求是:系統(tǒng)必須穩(wěn)定,系統(tǒng)有滿足生產(chǎn)工藝所要求的暫態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)誤差。因而,如何分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性并找出保證系統(tǒng)穩(wěn)定的措施,便成為了自動控制理論的一個基本任務。
　　 優(yōu)化是科學研究、工程技術和經(jīng)濟管理等領域的重要研究課題。粒子群優(yōu)化算法(PSO)是其一種典型算法,它的基本思想是源于對鳥群捕食行為的研究。粒子群優(yōu)化算法是由Kennedy和Eber

2、hart通過對鳥群、魚群和人類社會某些行為的觀察研究,于1995年提出的一種新穎的進化算法。
　　 粒子群優(yōu)化算法作為一種新穎的群體智能優(yōu)化算法,能夠在解空間進行高效的啟發(fā)式搜索,而非盲目地窮舉或完全隨機搜索,本文將其應用于控制器的參數(shù)優(yōu)化。在無需先驗知識的情況下,直接根據(jù)選取的性能指標,對控制參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。為了抑制不利狀態(tài),本文使用了懲罰機制。
　　 在控制系統(tǒng)中,超前校正和滯后校正是兩種經(jīng)典的校正方式,本文利用粒

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