基于建筑信息模型的激光檢測無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、自建筑業(yè)成為我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)以來,建筑施工的質(zhì)量安全日益成為社會和輿論的關(guān)注熱點(diǎn)。建筑的施工階段作為單位附加值最高的階段,其質(zhì)量控制對建筑全壽命周期質(zhì)量管理起到突出作用?？紤]到眾多學(xué)者將研究精力更多投注于運(yùn)用管理方法和規(guī)則制定實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制水平提升,運(yùn)用技術(shù)手段受到的關(guān)注相對較少。然而,不可否認(rèn)的是,傳統(tǒng)工業(yè)包括建筑業(yè)都不可避免地受到信息技術(shù)領(lǐng)域高速發(fā)展的促進(jìn)。綜上所述,有理由嘗試運(yùn)用跨學(xué)科研究探索施工質(zhì)量控制水平提升的創(chuàng)新方案。<

2、br>　　基于這一目標(biāo),本研究將提出用于施工質(zhì)量控制整合運(yùn)用建筑信息模型、機(jī)載激光雷達(dá)和四旋翼無人機(jī)等跨學(xué)科領(lǐng)域新技術(shù)的激光檢測無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。其中建筑信息模型用于提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫,機(jī)載激光雷達(dá)用于實(shí)時獲取真實(shí)建筑數(shù)據(jù),四旋翼無人機(jī)作為動力平臺可以大大提高激光雷達(dá)機(jī)動性,并很好地與控制終端建筑信息模型中變化的視角相配合。激光雷達(dá)獲取的真實(shí)數(shù)據(jù)與建筑信息模型平臺計(jì)算得出的虛擬數(shù)據(jù)實(shí)時比對,從而達(dá)到對施工質(zhì)量實(shí)時控制的目的。這一方案既提高